A jackknifing suppression device (50) is configured to execute an acquisition process, a prediction process, a determination process, and a response process. The acquisition process acquires a hitch angle variable and steering angle variable, the hitch angle variable being a variable indicating the hitch angle, that is, the angle between the longitudinal direction of a tractor (20) and the longitudinal direction of a trailer (30), and the steering angle variable being a variable indicating the steering angle of the tractor. The prediction process calculates a predicted value of the hitch angle, given the hitch angle variable and the steering angle variable as inputs. The determination process determines whether there is a high risk of jackknifing, given the predicted value and the steering angle variable as inputs. The response process operates predetermined hardware to keep jackknifing from occurring when the risk is determined to be high.

    Un dispositif de suppression de mise en portefeuille (50) est configuré pour exécuter un processus d'acquisition, un processus de prédiction, un processus de détermination et un processus de réponse. Le processus d'acquisition acquiert une variable d'angle d'attelage et une variable d'angle de braquage, la variable d'angle d'attelage étant une variable indiquant l'angle d'attelage, c'est-à-dire l'angle entre la direction longitudinale d'un tracteur (20) et la direction longitudinale d'une remorque (30), et la variable d'angle de braquage étant une variable indiquant l'angle de braquage du tracteur. Le processus de prédiction calcule une valeur prédite de l'angle d'attelage compte tenu de la variable d'angle d'attelage et de la variable d'angle de braquage comme entrées. Le processus de détermination détermine s'il existe ou non un risque élevé de mise en portefeuille étant donné la valeur prédite et la variable d'angle de direction comme entrées. Le processus de réponse actionne un matériel prédéterminé pour empêcher la mise en portefeuille de se produire lorsque le risque est déterminé comme étant élevé.

    ジャックナイフ抑制装置(50)は、取得処理、予測処理、判定処理、および対処処理を実行するように構成されている。取得処理は、トラクタ(20)の前後方向とトレーラ(30)の前後方向とのなす角度であるヒッチ角を示す変数であるヒッチ角変数、およびトラクタの転舵角を示す変数である転舵角変数を取得する処理である。予測処理は、ヒッチ角変数、および転舵角変数を入力としてヒッチ角の予測値を算出する処理である。判定処理は、予測値および転舵角変数を入力としてジャックナイフが生じるリスクが大きいか否かを判定する処理である。対処処理は、リスクが大きいと判定される場合、ジャックナイフが生じることを抑制すべく、所定のハードウェアを操作する処理である。


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    Titel :

    JACKKNIFING SUPPRESSION DEVICE, JACKKNIFING SUPPRESSION METHOD, AND JACKKNIFING SUPPRESSION PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE SUPPRESSION DE MISE EN PORTEFEUILLE, PROCÉDÉ DE SUPPRESSION DE MISE EN PORTEFEUILLE ET PROGRAMME DE SUPPRESSION DE MISE EN PORTEFEUILLE
    ジャックナイフ抑制装置、ジャックナイフ抑制方法、およびジャックナイフ抑制プログラム


    Beteiligte:
    TOKORO HIROTAKA (Autor:in) / NITTA NOBUHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ANTI-JACKKNIFING APPARATUS

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