A dynamic positioning method and apparatus for a semi-submersible ocean platform, and a device and a medium. The method comprises: acquiring a real-time position of a platform; if the real-time position is different from a preset position, detecting an external stress moment by using a first moment detector; calculating first target thrust that each propeller needs to generate, controlling the propeller to generate thrust according to a first target thrust moment, and detecting an actual thrust moment; if the actual thrust moment is different from the first target thrust moment, that is, the propeller has a fault, acquiring a fault condition of each propeller; re-calculating the thrust of each propeller, i.e. a second target thrust moment, according to the fault condition, the external stress moment and a preset set of equations; and controlling each propeller to generate thrust according to the corresponding second target thrust moment. In the method, the external stress of a platform is directly measured by means of a first moment detector, thereby ensuring the accuracy of target thrust.

    Un procédé et un appareil de positionnement dynamique destinés à une plateforme océanique semi-submersible, ainsi qu'un dispositif et un support. Le procédé consiste : à acquérir une position en temps réel d'une plateforme ; si la position en temps réel est différente d'une position prédéfinie, à détecter un moment de contrainte externe en utilisant un premier détecteur de moment ; à calculer une première poussée cible que chaque hélice doit générer, à commander l'hélice pour générer une poussée selon un premier moment de poussée cible, et à détecter un moment de poussée réel ; si le moment de poussée réel est différent du premier moment de poussée cible, autrement dit si l'hélice présente une anomalie, à acquérir un état d'anomalie de chaque hélice ; à recalculer la poussée de chaque hélice, c'est-à-dire un second moment de poussée cible, en fonction de l'état d'anomalie, du moment de contrainte externe et d'un ensemble prédéfini d'équations ; et à commander chaque hélice pour générer une poussée en fonction du second moment de poussée cible correspondant. Dans le procédé, la contrainte externe d'une plateforme est directement mesurée au moyen d'un premier détecteur de moment, ce qui permet d'assurer la précision d'une poussée cible.

    一种半潜式海洋平台的动力定位方法、装置、设备及介质,方法包括:获取平台的实时位置;若实时位置与预设位置不同,利用第一力矩检测器检测外部受力力矩;计算每个推进器应产生的第一目标推力,控制推进器根据第一目标推力力矩产力,并检测实际推力力矩;若实际推力力矩与第一目标推力力矩不同,即推进器存在故障,获取每个推进器的故障情况;根据故障情况、外部受力力矩以及预设算式集合,重新计算每个推进器的推力,即第二目标推力力矩;控制每个推进器根据对应的第二目标推力力矩产生推力。本方法通过第一力矩检测器直接测量平台的外部受力,保证了目标推力的准确性。


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    Titel :

    DYNAMIC POSITIONING METHOD AND APPARATUS FOR SEMI-SUBMERSIBLE OCEAN PLATFORM, AND DEVICE AND MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT DYNAMIQUE POUR PLATEFORME OCÉANIQUE SEMI-SUBMERSIBLE, DISPOSITIF ET SUPPORT
    半潜式海洋平台的动力定位方法、装置、设备及介质


    Beteiligte:
    YU GUOYAN (Autor:in) / ZHU QIHENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE



    Dynamic positioning semi-submersible ocean platform thruster thrust test method

    GAO HAIBO / LI TIEGANG / HOU LIPING et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    METHOD, DEVICE, EQUIPMENT AND MEDIUM FOR DYNAMIC POSITIONING OF SEMI-SUBMERSIBLE OFFSHORE PLATFORM

    YU GUOYAN / ZHU QIHENG | Europäisches Patentamt | 2023

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    Method, device, equipment and medium for dynamic positioning of semi-submersible offshore platform

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