A suspended self-balancing water area self-cruising water quality online monitoring apparatus, and monitoring and evaluation methods. The apparatus comprises a suspended cabin main body (1), a communication and control system, and a suspended carrying platform (2) capable of performing self-balancing posture adjustment, wherein suspension feet (4) used for driving the suspended cabin main body (1) to perform self-balancing posture adjustment, cruising or fixed-point suspension are arranged at the outside of the suspended cabin main body (1); and the communication and control system is used for planning a W-shaped water area cruising path and sampling points according to the terrain of a water area, and controlling a water sample testing apparatus to test the water quality online along the sampling points, and evaluating the water quality of the water area according to an online testing result and performing an output. By means of the apparatus, the monitoring method based on the apparatus, and the evaluation method based on the monitoring method, the path and the sampling points are automatically planned, precise positioning and self-cruising monitoring are realized, and during a monitoring process, the position is stable, and the self-balancing is not disturbed by the fluctuations in the water surface, such that the monitoring and evaluation precision is improved, the monitoring and evaluation costs of the water area are greatly reduced, and the present application is suitable for water quality monitoring and evaluation of different water areas, particularly water areas which are flowing and need to be continuously monitored.

    L'invention concerne un appareil suspendu de surveillance en ligne de qualité de l'eau, à auto-équilibrage et à vitesse constante automatique, ainsi que des procédés de surveillance et d'évaluation. L'appareil comprend un corps principal de cabine suspendue (1), un système de communication et de commande, et une plateforme de transport suspendue (2) pouvant effectuer un ajustement de position auto-équilibrée, les pattes de suspension (4) utilisées pour entraîner le corps principal de cabine suspendue (1) afin d'effectuer une suspension de position auto-équilibrée, à vitesse constante ou à point fixe, étant disposées à l'extérieur du corps principal de cabine suspendue (1) ; et le système de communication et de commande est utilisé pour planifier un trajet de vitesse constante en W et des points d'échantillonnage en fonction du terrain d'une zone aquatique, et pour commander un appareil d'analyse d'échantillons d'eau afin de tester la qualité de l'eau en ligne le long des points d'échantillonnage, et pour évaluer la qualité de l'eau de la zone aquatique en fonction d'un résultat d'analyse en ligne et procurer une sortie. Au moyen de l'appareil, du procédé de surveillance basé sur l'appareil et du procédé d'évaluation basé sur le procédé de surveillance, la trajectoire et les points d'échantillonnage sont automatiquement planifiés, un positionnement précis et une surveillance de vitesse constante sont réalisés, et pendant un processus de surveillance, la position est stable et l'auto-équilibrage n'est pas perturbé par les fluctuations de la surface de l'eau, de sorte que la précision de la surveillance et de l'évaluation est améliorée, les coûts de surveillance et d'évaluation de la zone aquatique sont considérablement réduits, et la présente demande convient à la surveillance et à l'évaluation de la qualité de l'eau de différentes zones aquifères, en particulier les zones aquifères qui sont en mouvement et qui doivent être surveillées en permanence.

    一种悬浮式自平衡水域自巡航水质在线监测装置、监测与评估方法,装置包括悬浮舱主体(1)、通信与控制系统、可以自平衡姿态调节的悬空搭载台(2),悬浮舱主体(1)外部设有用于驱动悬浮舱主体(1)自平衡姿态调节、巡航或定点悬浮的悬浮脚(4),通信与控制系统用于根据水域地形规划W型水域巡航路径和采样点、控制水样检测装置沿采样点在线检测水质、依据线检测结果评估水域水质并输出,装置、基于装置的监测方法、基于监测方法的评估方法,自动规划路径和采样点、精准定位自巡航监测,且监测过程位置稳定、自平衡不受水面波动的侵扰,提高了监测和评估精度、极大降低水域监测和评估成本、适用于特别是流动及需要连续监测的不同水域水质监测和评估。


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    Titel :

    SUSPENDED SELF-BALANCING AND SELF-CRUISING WATER QUALITY ONLINE MONITORING APPARATUS, AND MONITORING AND EVALUATION METHODS


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL SUSPENDU DE SURVEILLANCE EN LIGNE DE QUALITÉ DE L'EAU, À AUTO-ÉQUILIBRAGE ET À VITESSE CONSTANTE AUTOMATIQUE, ET PROCÉDÉS DE SURVEILLANCE ET D'ÉVALUATION
    悬浮式自平衡自巡航水质在线监测装置、监测与评估方法


    Beteiligte:
    JIANG YUE (Autor:in) / TANG YOU (Autor:in) / LI HONG (Autor:in) / HUA LIN (Autor:in) / LIU JIALING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.07.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS