A positioning device (110) for determining the location of a vehicle stationary or moving on roads of a given network (300) from positioning signals broadcasted by satellites of at least one constellation (200) of satellites, comprising: - a first unit (111) determining a plurality of possible current positions and a plurality of time stamps, configured to: o generate local replicas of positioning signals; o receive, positioning signals broadcasted by one or more satellites (201) in view; o process, for each possible current position and time stamp, a correlation function between a received positioning signal and a local replica; - a second unit (112): o determining a common error to all the satellites, o correcting the correlation results using said common error, o determining, for each possible current position of the vehicle, multi-satellite likelihoods; o determining a position and time stamp by comparing the multi- satellite likelihoods.
La présente invention concerne un dispositif de positionnement (110) pour déterminer l'emplacement d'un véhicule à l'arrêt ou se déplaçant sur des routes d'un réseau donné (300) à partir de signaux de positionnement diffusés par des satellites d'au moins une constellation (200) de satellites, lequel dispositif de positionnement comprend : - une première unité (111) déterminant une pluralité de positions actuelles possibles et une pluralité d'estampilles temporelles, configurée pour : o générer des répliques locales de signaux de positionnement ; o recevoir des signaux de positionnement diffusés par un ou plusieurs satellites (201) en vue ; o traiter, pour chaque position actuelle possible et chaque estampille temporelle, une fonction de corrélation entre un signal de positionnement reçu et une réplique locale ; - une seconde unité (112) configurée pour : o déterminer une erreur commune à tous les satellites, o corriger les résultats de corrélation à l'aide de ladite erreur commune, o déterminer, pour chaque position actuelle possible du véhicule, des probabilités multi-satellites ; o déterminer une position et une estampille temporelle par comparaison des probabilités multi-satellites.
DEVICE AND METHOD FOR AUTONOMOUS POSITIONING OF VEHICLES
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT AUTONOME DE VÉHICULES
2023-07-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Global positioning system time verification for autonomous vehicles
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