The invention relates to overhead cranes that travel on rails. Arranged along the path of travel of an overhead crane are unique identifiers; arranged on the overhead crane are one or more image capture devices; using said image capture devices, images of the unique identifiers are obtained as the crane travels along a rail; the coordinates of the one of more image capture devices are correlated to an external frame of reference; information is obtained about the actual positions of the unique identifiers in said external system of reference; the unique identifiers in the obtained images are identified and, for each identified unique identifier in the current frame, information is obtained about its position in the image; the current position of the overhead crane is determined in the external frame of reference on the basis of the obtained information about the position of each unique identifier in the current frame, the information about the actual positions of the unique identifiers in the external frame of reference, and the correlation of the coordinates of the one or more image capture devices to the external frame of reference. The invention makes it possible to automatically determine the current position of an overhead crane on its path of travel.
L'invention se rapporte aux ponts roulants se déplaçant sur une voie de type rails. On place des identificateurs uniques le long de la voie de déplacement du pont roulant; un ou plusieurs dispositifs de prise d'image sont disposés sur le pont roulant; à l'aide des dispositifs de prise d'image, on obtient des images des identificateurs uniques pendant le déplacement du pont le long de la voie; on effectue un rattachement des coordonnées d'un ou de plusieurs dispositifs de prise d'image avec un système de décompte externe; on obtient des informations sur les positions physiques des identificateurs uniques dans le système de décompte externe; on effectue une reconnaissance des identificateurs uniques dans les images obtenues et, pour chaque identificateur unique reconnu dans la trame courante, on obtient des informations sur sa position dans l'image, et on détermine la position courante du pont roulant dans le système de décompte externe sur la base des informations obtenues sur la position de chaque identificateur unique dans la trame courante, des informations sur les positions physiques des identificateurs uniques dans le système de décompte externe et du rattachement des coordonnées d'un ou de plusieurs dispositifs de prise d'image au système de décompte externe. Il est ainsi possible de déterminer automatiquement la position courante du pont roulant le long de la voie de déplacement.
Изобретение относится к мостовым кранам, перемещающимся по рельсовому пути. Вдоль пути движения мостового крана размещают уникальные идентификаторы; на мостовом кране размещают одно или более устройств захвата изображения; с помощью устройств захвата изображения получают изображения уникальных идентификаторов во время движения крана вдоль пути; осуществляют привязку координат одного или более устройств захвата изображения к внешней системе отсчета; получают информацию о фактических позициях уникальных идентификаторов во внешней системе отсчета; осуществляют распознавание уникальных идентификаторов в полученных изображениях и для каждого распознанного уникального идентификатора в текущем кадре получают информацию о его позиции на изображении; определяют текущую позицию мостового крана во внешней системе отсчета на основе полученной информации о позиции каждого уникального идентификатора на текущем кадре, информации о фактических позициях уникальных идентификаторов во внешней системе отсчета и привязки координат одного или более устройств захвата изображения к внешней системе отсчета. Обеспечивается автоматическое определение актуального положения мостового крана вдоль пути движения.
SYSTEM FOR AUTOMATICALLY DETERMINING THE POSITION OF AN OVERHEAD CRANE
SYSTÈME DE DÉTERMINATION AUTOMATIQUE DE LA POSITION DE PONT ROULANT
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ МОСТОВОГО КРАНА
29.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Europäisches Patentamt | 2023
|OVERHEAD CRANE CONTROLLING SYSTEM AND OVERHEAD CRANE CONTROLLING METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|