The present invention provides a system for obtaining positional coordinates of a camera video object by using a drone having an onboard flight control computer, the system comprising: a global positioning system (GPS) configured to use a global navigation satellite system (GNSS) receiver and receive RTK/DGPS calibration information to perform GPS calibration; an onboard flight control computer which receives gimbal information and video information (H.264 image) from a camera gimbal, obtains coordinates of the camera gimbal to generate meta information in a frame when image-synchronized MPEG transmission is performed, and transmits the meta information by using a frame-adjusted image processing algorithm; a smart controller configured to include the onboard flight control computer, an image communication unit, and a dual IP relay unit; an artificial intelligence learner which calculates positional coordinates of the time of a video and provides positional coordinates of a drone camera video object to a mixed reality monitor; and the mixed reality monitor configured to include smart glasses and a monitor to display the positional coordinates of the drone camera video object.

    La présente invention concerne un système pour obtenir des coordonnées de position d'un objet vidéo de caméra en utilisant un drone comprenant un ordinateur de commande de vol embarqué, le système comprenant : un système de localisation (GPS) configuré pour utiliser un récepteur de géolocalisation et navigation par un système de satellite (GNSS) et recevoir des informations d'étalonnage RTK/DGPS pour effectuer un étalonnage de GPS ; un ordinateur de commande de vol embarqué qui reçoit des informations de support et des informations vidéo (image H.264) d'un support de caméra, obtient des coordonnées du support de caméra pour générer des méta-informations dans une trame lorsque la transmission MPEG à images synchronisées est effectuée, et transmet les métadonnées au moyen d'un algorithme de traitement d'image ajustée dans la trame ; une unité de commande intelligente configurée pour comprendre l'ordinateur de commande de vol embarqué, une unité de communication d'image et une unité de relais IP double ; un élément d'apprentissage d'intelligence artificielle qui calcule des coordonnées de position de durée d'une vidéo et fournit des coordonnées de position d'un objet vidéo de caméra de drone à un moniteur de réalité mixte ; et le moniteur de réalité mixte configuré pour comprendre des lunettes intelligentes et un moniteur pour afficher les coordonnées de position de l'objet vidéo de caméra de drone.

    본 발명은 위성측위시스템(GNSS) 수신기를 이용하며, RTK/DGPS 보정정보를 수신받아 GPS 보정을 하도록 구성되는 위성항법장치(GPS)와, 카메라 짐벌로부터 징벌정보와 동영상정보(H.264 영상)를 수신받아, 카메라 짐벌에 대한 좌표를 획득하여 영상동기화된 엠펙(MPEG) 전송 시 프레임에 메타정보가 생성되며, 프레임조절 되는 영상처리 알고리즘을 이용하여 전송하는 온보드 비행제어 컴퓨터와; 온보드 비행제어 컴퓨터와 영상통신부 및 듀얼 IP 중계부를 포함하여 구성되는 스마트 조종기와, 동영상은 시간의 위치좌표를 계산하여 드론 카메라 동영상 객체위치 좌표를 혼합현실 모니터로 제공하는 인공지능 학습기; 및 스마트 안경 또는 모니터를 포함하여 구성되어 드론 카메라 동영상 객체위치 좌표를 표시하는 혼합현실 모니터;를 포함하는 온보드 비행제어 컴퓨터가 구비된 드론을 이용한 카메라 동영상 객체 위치 좌표 획득 시스템을 제공한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DRONE HAVING ONBOARD FLIGHT CONTROL COMPUTER, AND SYSTEM FOR OBTAINING POSITIONAL COORDINATES OF DRONE CAMERA VIDEO OBJECT BY USING DRONE


    Weitere Titelangaben:

    DRONE COMPRENANT UN ORDINATEUR DE COMMANDE DE VOL EMBARQUÉ, ET SYSTÈME POUR OBTENIR DES COORDONNÉES DE POSITION D'UN OBJET VIDÉO DE CAMÉRA DE DRONE EN UTILISANT UN DRONE
    온보드 비행제어 컴퓨터가 구비된 드론 및 그를 이용한 드론 카메라 동영상 객체 위치 좌표 획득 시스템


    Beteiligte:
    JEONG JINHO (Autor:in) / PARK YONGHOI (Autor:in) / PARK JINMO (Autor:in) / PARK SUNGHYUN (Autor:in) / JEONG YUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Onboard control unit for a drone system, drone and drone system comprising the onboard control unit

    BOS FRÉDÉRIC / BERTOLACCI THIERRY | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    ONBOARD CONTROL UNIT FOR A DRONE SYSTEM, DRONE AND DRONE SYSTEM COMPRISING THE ONBOARD CONTROL UNIT

    BOS FREDERIC / BERTOLACCI THIERRY | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Drone equipped with on-board flight control computer and drone camera video object position coordinate acquisition system using the same

    JEONG JINHO / PARK YONGHUI / PARK JINMO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    DRONE FLIGHT OPTIMIZATION USING DRONE-TO-DRONE PERMISSIONING

    DELANEY MARK / WARD BRETT / RESTREPO CONDE MELISSA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Drone flight optimization using drone-to-drone permissioning

    DELANEY MARK / WARD BRETT / RESTREPO CONDE MELISSA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff