A drive-steering control system (15) comprises: an acquiring unit (1511) capable of acquiring, from a higher-level control unit (17) for the drive-steering control system (15), propulsion motor operation instruction information indicating that a propulsion motor (12) is operated and steering motor operation instruction information indicating that a steering motor (13) is operated; and a motor information processing unit (1512) for operating the propulsion motor (12) and operating the steering motor (13) so as to change the operation parameters of the steering motor (13) and change the operation parameters of the propulsion motor (12) on the basis of the steering motor operation instruction information acquired by the acquiring unit (1511) and so as to change the operation parameters of the propulsion motor (12) and change the operation parameters of the steering motor (13) on the basis of the propulsion motor operation instruction information acquired by the acquiring unit (1511).

    Un système de commande de direction de conduite (15) comprend : une unité d'acquisition (1511) apte à acquérir, à partir d'une unité de commande de niveau supérieur (17) pour le système de commande de direction de conduite (15), des informations d'instruction de fonctionnement de moteur de propulsion indiquant qu'un moteur de propulsion (12) est actionné et des informations d'instruction de fonctionnement de moteur de direction indiquant qu'un moteur de direction (13) est actionné ; et une unité de traitement d'informations de moteur (1512) pour faire fonctionner le moteur de propulsion (12) et faire fonctionner le moteur de direction (13) de façon à modifier les paramètres de fonctionnement du moteur de direction (13) et à modifier les paramètres de fonctionnement du moteur de propulsion (12) sur la base des informations d'instruction de fonctionnement de moteur de direction acquises par l'unité d'acquisition (1511) et de façon à modifier les paramètres de fonctionnement du moteur de propulsion (12) et à modifier les paramètres de fonctionnement du moteur de direction (13) sur la base des informations d'instruction de fonctionnement de moteur de propulsion acquises par l'unité d'acquisition (1511).

    駆動操舵制御システム(15)は、駆動操舵制御システム(15)に対する上位制御部(17)から推進モータ(12)を作動させることを示す推進モータ作動指示情報及び操舵モータ(13)を作動させることを示す操舵モータ作動指示情報を取得可能な取得部(1511)と、取得部(1511)が取得した操舵モータ作動指示情報に基づいて、操舵モータ(13)の動作パラメータを変化させるとともに推進モータ(12)の動作パラメータを変化させ、且つ、取得部(1511)が取得した推進モータ作動指示情報に基づいて、推進モータ(12)の動作パラメータを変化させるとともに操舵モータ(13)の動作パラメータを変化させるように、推進モータ(12)を作動させるとともに操舵モータ(13)を作動させるモータ情報処理部(1512)とを備える。


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    Titel :

    DRIVE-STEERING CONTROL SYSTEM, BUILT-IN DRIVE-STEERING UNIT SYSTEM, BUILT-IN DRIVE-STEERING UNIT, AND SELF-DRIVING GROUND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION DE CONDUITE, SYSTÈME D'UNITÉ DE DIRECTION DE CONDUITE INTÉGRÉ, UNITÉ DE DIRECTION DE CONDUITE INTÉGRÉE ET VÉHICULE TERRESTRE AUTONOME
    駆動操舵制御システム、組込式駆動操舵ユニットシステム、組込式駆動操舵ユニット及び自動運転地上車両


    Beteiligte:
    HIROSE RYOHEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Drive unit for vehicle steering

    NASPOLINI ADRIANO C / VIEIRA JONATAN / DE MELO DANIEL FRITZKE FERREIRA | Europäisches Patentamt | 2019

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