The invention relates to a method for modelling a tactical environment of a motor vehicle, characterised in that it comprises the following steps: − a first step of determining a set of possible paths, − a second step involving determining, for each given path of the set of possible paths, a first set of traffic lanes interacting directly with the given path, and determining a second set of traffic lanes interacting directly, according to a mode of interaction defined in the predefined set of modes of interaction, with at least one of the lanes of the first set of traffic lanes, and − a third step of breaking down, into continuous, contiguous and fixed-length segments, the traffic lanes of the first set and the traffic lanes of the second set.
Procédé de modélisation d'un environnement tactique d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : − Une première étape de détermination d'un ensemble de chemins possibles, − Une deuxième étape comprenant une détermination, pour chaque chemin donné de l'ensemble de chemins possibles, d'un premier ensemble de voies de circulation interagissant directement avec le chemin donné, et une détermination d'un deuxième ensemble de voies de circulation interagissant directement selon un mode d'interaction défini dans l'ensemble prédéfini de modes d'interaction avec au moins une des voies du premier ensemble de voies de circulation, − Une troisième étape de décomposition, en segments continus, jointifs et de pas fixe, des voies de circulation du premier ensemble et des voies de circulation du deuxième ensemble.
PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR MODELLING A TACTICAL ENVIRONMENT OF A MOTOR VEHICLE
2023-06-29
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Procédé de modélisation d’un environnement tactique d’un véhicule automobile.
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|PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE.
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