A passenger may be rather vulnerable to safety risks during pickup and/or drop-off of a passenger by a vehicle. To mitigate or eliminate such risk, the vehicle may determine an endpoint for a vehicle route to pickup or drop-off a passenger at a location. The vehicle may determine an estimated path between the endpoint and the location and may determine a safety confidence score by a machine-learned model for the estimated path and/or may predict a trajectory of a detected object to ascertain whether the estimated path is safe. The vehicle may execute any of a number of different mitigation actions to reduce or eliminate a safety risk if one is detected.
Un passager peut être vulnérable à des risques de sécurité pendant la prise en charge et/ou le dépôt d'un passager par un véhicule. Pour atténuer ou éliminer un tel risque, le véhicule peut déterminer un point d'extrémité pour un itinéraire de véhicule afin de prendre en charge ou de déposer un passager en un lieu. Le véhicule peut déterminer un trajet estimé entre le point d'extrémité et le lieu et peut déterminer un score de confiance de sécurité par un modèle appris par machine pour le trajet estimé et/ou peut prédire une trajectoire d'un objet détecté afin de déterminer si le trajet estimé est sûr. Le véhicule peut exécuter l'une quelconque d'un certain nombre d'actions d'atténuation différentes pour réduire ou éliminer un risque de sécurité si un risque est détecté.
AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONS RELATED TO DETECTION OF AN UNSAFE PASSENGER PICKUP/DELIVERY CONDITION
OPÉRATIONS DE VÉHICULE AUTONOME ASSOCIÉES À LA DÉTECTION D'UNE CONDITION NON SÉCURISÉE DE PRISE EN CHARGE/DÉPÔT DE PASSAGERS
2023-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONS RELATED TO DETECTION OF AN UNSAFE PASSENGER PICKUP/DELIVERY CONDITION
Europäisches Patentamt | 2023
|DISTRIBUTION OF PASSENGER PICKUP FOR AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2018
|PASSENGER PICKUP SYSTEM AND METHOD USING AUTONOMOUS SHUTTLE VEHICLE
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Europäisches Patentamt | 2023
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