The present invention relates to a drone having a movable propeller shaft, the drone comprising: a drone body having an opening; a plurality of propeller shafts arranged radially on the drone body, each propeller shaft having one side portion passing through the opening of the drone body to be disposed inside the drone body and a propeller housing equipped with a propeller and a propeller motor; adjusting means disposed on the drone body, linked to the plurality of propeller shafts, respectively, and configured to adjust the respective angles and heights of the plurality of propeller shafts; a sensor for sensing a rotation angle of each of the plurality of propeller shafts; and a motor driver connected to each propeller, a current check circuit for determining whether current flow is normal, an MCU for transmitting and receiving signals in connection with the current check circuit and transmitting signals to the motor driver, and a main controller connected to the MCU through a wireless communication method.
La présente invention concerne un drone ayant un arbre porte-hélice mobile, le drone comprenant : un corps de drone ayant une ouverture ; une pluralité d'arbres porte-hélice agencés radialement sur le corps de drone, chaque arbre porte-hélice ayant une partie latérale traversant l'ouverture du corps de drone à disposer à l'intérieur du corps de drone et un carter d'hélice équipé d'une hélice et d'un moteur d'hélice ; des moyens de réglage disposés sur le corps de drone, reliés à la pluralité d'arbres porte-hélice, respectivement, et configurés pour régler les angles et les hauteurs respectifs de la pluralité d'arbres porte-hélice ; un capteur permettant de détecter un angle de rotation de chaque arbre porte-hélice de la pluralité d'arbres porte-hélice ; et un dispositif d'entraînement de moteur relié à chaque hélice, un circuit de vérification de courant permettant de déterminer si un écoulement de courant est normal, une MCU permettant d'émettre et de recevoir des signaux en connexion avec le circuit de vérification de courant et d'émettre des signaux vers le dispositif d'entraînement de moteur, et un dispositif de commande principal connecté à la MCU par l'intermédiaire d'un procédé de communication sans fil.
본 발명은 프로펠러의 축의 이동이 가능한 드론에 관한 것으로, 개구부가 형성된 드론바디; 일측부는 상기 드론바디의 개구부를 관통하며 상기 드론바디의 내부로 배치되고, 프로펠러와 프로펠러 모터가 장착된 프로펠러 하우징이 형성되고, 상기 드론바디에 방사상으로 복수개가 배치되는 프로펠러 축; 상기 드론바디에 배치되고 상기 복수개의 프로펠러 축에 각각 연계되며, 상기 복수개의 프로펠러 축 각각의 각도와 높이를 조정하는 조정수단; 복수개의 프로펠러 축 각각의 회전각도를 감지하는 센서; 상기 각 프로펠러에 연결되는 모터 드라이버와, 전류 흐름의 정상 여부를 판별하는 전류 체크 회로, 상기 전류 체크 회로에 연계되어 신호를 송수신하며 상기 모터 드라이버에 신호를 전달하는 MCU, 상기 MCU와 무선 통신 방식으로 연결되는 메인 콘트롤러;를 포함한다.
DRONE HAVING MOVABLE PROPELLER SHAFT
DRONE AYANT UN ARBRE PORTE-HÉLICE MOBILE
프로펠러의 축의 이동이 가능한 드론
15.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |