Disclosed are a loading and unloading method, an underride AGV, a composite four-legged tray, a forklift AGV, a principle and structure comprising the three and a method for the combined use of the three. The composite four-legged tray comprises a plastic tray used for light loads, a metal frame can further be nested in the bottom of same as reinforcement for heavy loads. The metal frame is welded steel or cast aluminum alloy. The plastic tray and the metal frame both have a conical slope, facilitating layer-by-layer stacking and separating. And, the composite four-legged tray structure facilitates lifting with an underride AGV; the underride AGV is an underride AGV that can perform jacking and carrying, is able to turn in position with no turning radius, mainly moves in a front-to-back, and right-to-left fashion, and retains an operating space for a fork of a forklift AGV; the underride AGV is provided with a lower computer, and the forklift AGV is provided with an upper computer. The forklift AGV can carry a tray but can also move the underride AGV into and out of a compartment; the underride AGV moves the tightly arranged, both longitudinally and transversely, composite four-legged trays in the compartment to the outside of the compartment, so that the unloading can be completed by the forklift AGV.
L'invention concerne un procédé de chargement et de déchargement, un VGA à entraînement par le dessous, un plateau composite à quatre pieds, un VGA élévateur à fourche, un principe et une structure comprenant les trois ainsi qu'un procédé pour l'utilisation combinée des trois. Le plateau composite à quatre pieds comprend un plateau en plastique utilisé pour des charges légères, un cadre métallique pouvant être emboîté dans le fond du plateau pour le renforcer en cas de charges lourdes. Le cadre métallique est en acier soudé ou en alliage d'aluminium coulé. Le plateau en plastique et le cadre métallique ont tous deux une pente conique, facilitant l'empilement et la séparation couche par couche. De plus, la structure composite du plateau à quatre pieds facilite le levage à l'aide d'un VGA à entraînement par le dessous. Le VGA à entraînement par le dessous est un VGA qui peut effectuer des opérations de levage et de transport, est capable de tourner en position avec un rayon de braquage nul, se déplace principalement d'avant en arrière et de droite à gauche, et conserve un espace de travail pour une fourche d'un VGA élévateur à fourche. Le VGA à entraînement par le dessous est équipé d'un ordinateur inférieur, et le VGA élévateur fourche est équipé d'un ordinateur supérieur. Le VGA élévateur à fourche peut transporter un plateau, mais peut également faire rentrer le VGA à entraînement par le dessous dans un compartiment et l'en faire sortir. Le VGA à entraînement par le dessous déplace les plateaux composites à quatre pieds disposés de manière serrée à la fois longitudinalement et transversalement dans le compartiment vers l'extérieur du compartiment, de sorte que le déchargement peut être achevé par le VGA élévateur à fourche.
本发明公开了一种装卸方法及潜伏AGV、复合四脚托盘和叉车AGV,包括三者的原理与结构及其组合使用方法。复合四脚托盘包括用于轻载时的塑料托盘,重载时其底部还可嵌套加强性的金属框架,金属框架是钢材焊接或铝合金铸造,塑料托盘和金属框架均有锥斜度,便于层层叠放与分开使用,且复合四脚托盘结构利于潜伏AGV托举;潜伏AGV为顶升托举的潜伏式AGV,是无转弯半径的原位置转向方式,以前后、左右运动为主,并留有叉车AGV铲叉的操作空间;潜伏AGV带有下位机,叉车AGV有带上位机,叉车AGV不仅可搬运托盘而且可搬运潜伏AGV进出车厢;潜伏AGV起运车厢内纵横排列紧密的复合四脚托盘至车厢外侧以便通过叉车AGV完成卸货。
LOADING AND UNLOADING METHOD, UNDERRIDE AGV, COMPOSITE FOUR-LEGGED TRAY, AND FORKLIFT AGV
PROCÉDÉ DE CHARGEMENT ET DE DÉCHARGEMENT, VGA À ENTRAÎNEMENT PAR LE DESSOUS, PLATEAU COMPOSITE À QUATRE PIEDS, ET VGA ÉLÉVATEUR À FOURCHE
一种装卸方法及潜伏AGV、复合四脚托盘和叉车AGV
2023-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Tray forklift capable of loading and unloading on truck
Europäisches Patentamt | 2022
|