A decision planning method for autonomous driving, an electronic device and a computer storage medium. The decision planning method comprises: acquiring driving perception information of an object to be decided in a continuous behavior space (S302, S404), wherein the driving perception information includes geometric information, historical driving trajectory information and map information related to the object to be decided; according to the driving perception information and driving target information, acquiring a plurality of planning strategies, conforming to the Gaussian mixture distribution, and a strategy evaluation corresponding to each planning strategy (S304, S408); and performing decision planning for the object to be decided according to the plurality of planning strategies and the strategy evaluation corresponding to each planning strategy (S306, S410). According to the decision planning method, decision planning can be effectively performed in a strong interaction scenario for autonomous driving, so that the decision effect is improved.

    Procédé de planification de décision pour conduite autonome, dispositif électronique et support de stockage informatique. Le procédé de planification de décision consiste : à acquérir des informations de perception de conduite d'un objet devant être décidé dans un espace de comportement continu (S302, S404), les informations de perception de conduite comportant des informations géométriques, des informations de trajectoire de conduite historiques et des informations cartographiques associées à l'objet devant être décidé ; en fonction des informations de perception de conduite et des informations de cible de conduite, à acquérir une pluralité de stratégies de planification, se conformant à la distribution de mélange Gaussien, et une évaluation de stratégie correspondant à chaque stratégie de planification (S304, S408) ; et à réaliser une planification de décision correspondant à l'objet devant être décidé en fonction de la pluralité de stratégies de planification et de l'évaluation de stratégie correspondant à chaque stratégie de planification (S306, S410). Selon le procédé de planification de décision, une planification de décision peut être réalisée efficacement dans un scénario d'interaction fort pour une conduite autonome, de sorte que l'effet de décision est amélioré.

    一种自动驾驶的决策规划方法、电子设备及计算机存储介质,决策规划方法包括:获取待决策对象在连续行为空间的行驶感知信息(S302、S404),其中,行驶感知信息包括:与待决策对象相关的几何信息、历史行驶轨迹信息和地图信息;根据行驶感知信息和行驶目标信息,获得符合混合高斯分布的多个规划策略及各个规划策略对应的策略评估(S304、S408);根据多个规划策略及各个规划策略对应的策略评估,为待决策对象进行决策规划(S306、S410)。通过决策规划方法,可有效针对自动驾驶中的强交互场景下进行决策规划,提升决策效果。


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    Titel :

    DECISION PLANNING METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE DÉCISION POUR CONDUITE AUTONOME, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
    自动驾驶的决策规划方法、电子设备及计算机存储介质


    Beteiligte:
    CHEN JUNBO (Autor:in) / LEI LANXIN (Autor:in) / JING WEI (Autor:in) / WANG GANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



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