An automated bootstrap process implemented as a simple state machine generates an initial pose for an autonomous vehicle, without reliance on human intervention. To trigger initiation of the bootstrap process automatically, the autonomous vehicle remains stationary. A GPS-derived position estimate, combined with lidar sweep data and HD map reference point cloud data, can be used to generate a pose using an iterative closest point algorithm. The bootstrap solution can then be automatically validated by a machine learning-based binary classifier trained with appropriate features. Full automation of the bootstrap process may facilitate launching a fleet service of autonomous vehicles.

    Un processus d'amorçage automatisé mis en œuvre en tant que machine à état simple génère une pose initiale pour un véhicule autonome, sans dépendre d'une intervention humaine. Pour déclencher automatiquement le démarrage du processus d'amorçage, le véhicule autonome reste stationnaire. Une estimation de position dérivée du GPS, combinée à des données de balayage lidar et des données de nuage de points de référence de carte HD, peut être utilisée pour générer une pose à l'aide d'un algorithme de point le plus proche itératif. La solution d'amorçage peut ensuite être automatiquement validée par un classificateur binaire basé sur l'apprentissage automatique entraîné avec des caractéristiques appropriées. L'automatisation complète du processus d'amorçage peut faciliter le lancement d'un service de flotte de véhicules autonomes.


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    Titel :

    AUTOMATIC BOOTSTRAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE LOCALIZATION


    Weitere Titelangaben:

    AMORÇAGE AUTOMATIQUE POUR LOCALISATION DE VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:
    DESAI KUNAL ANIL (Autor:in) / XINJILEFU XXX (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Autonomous Vehicle Localization System

    NEWMAN DAVID E / MASSENGILL R KEMP | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Autonomous vehicle localization system

    NEWMAN DAVID E / MASSENGILL R KEMP | Europäisches Patentamt | 2020

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    NEWMAN DAVID E / MASSENGILL R KEMP | Europäisches Patentamt | 2020

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    MEMORY SUB-SYSTEM AUTONOMOUS VEHICLE LOCALIZATION

    LAI MENG YEW | Europäisches Patentamt | 2022

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    Memory sub-system autonomous vehicle localization

    LAI MENG YEW | Europäisches Patentamt | 2023

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