Techniques for a perception system of a vehicle that can detect and track objects in an environment are described herein. The perception system may include a machine‑learned model that includes one or more different portions, such as different components, subprocesses, or the like. In some instances, the techniques may include training the machine-learned model end-to-end such that outputs of a first portion of the machine‑learned model are tailored for use as inputs to another portion of the machine‑learned model. Additionally, or alternatively, the perception system described herein may utilize temporal data to track objects in the environment of the vehicle and associate tracking data with specific objects in the environment detected by the machine‑learned model. That is, the architecture of the machine‑learned model may include both a detection portion and a tracking portion in the same loop.

    L'invention concerne des techniques pour un système de perception d'un véhicule qui peut détecter et suivre des objets dans un environnement. Le système de perception peut comprendre un modèle à apprentissage automatique qui comprend une ou plusieurs parties différentes, telles que différents composants, sous-processus, ou analogues. Dans certains cas, les techniques peuvent comprendre l'entraînement du modèle à apprentissage automatique de bout à bout de telle sorte que les sorties d'une première partie du modèle à apprentissage automatique sont adaptées pour être utilisées comme entrées dans une autre partie du modèle à apprentissage automatique. De plus, ou en variante, le système de perception présentement décrit peut utiliser des données temporelles pour suivre des objets dans l'environnement du véhicule et associer des données de suivi à des objets spécifiques dans l'environnement détecté par le modèle à apprentissage automatique. Autrement dit, l'architecture du modèle à apprentissage automatique peut comprendre à la fois une partie de détection et une partie de suivi dans la même boucle.


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    Titel :

    VEHICLE PERCEPTION SYSTEM WITH TEMPORAL TRACKER


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE PERCEPTION DE VÉHICULE AVEC SUIVEUR TEMPOREL


    Beteiligte:
    WUU CHENG-HSIN (Autor:in) / DAS SUBHASIS (Autor:in) / LAI PO-JEN (Autor:in) / SONG QIAN (Autor:in) / ZWIEBEL BENJAMIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    VEHICLE PERCEPTION SYSTEM WITH TEMPORAL TRACKER

    WUU CHENG-HSIN / DAS SUBHASIS / LAI PO-JEN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Perception and Fitting for a Stair Tracker

    WHITMAN ERIC CARY / MEREWETHER GENE BROWN / FAY GINA CHRISTINE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    WHITMAN ERIC CARY / MEREWETHER GENE BROWN | Europäisches Patentamt | 2021

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    WHITMAN ERIC CARY / MEREWETHER GENE BROWN | Europäisches Patentamt | 2023

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