Provided in the present invention are a battery swapping apparatus and a battery swapping robot comprising same, and a battery swapping station. The battery swapping apparatus comprises a battery swapping platform, a battery tray and a battery mounting/removal mechanism. The battery tray is used to carry a battery pack, and is connected to an upper portion of the battery swapping platform by means of a tray mounting mechanism in a mounting/removal direction of the battery pack. The battery mounting/removal mechanism is used to unlock or lock a fixing component of the battery pack, and is arranged on the battery tray. The battery tray can elastically move relative to the battery swapping platform in a direction parallel to and/or perpendicular to the mounting/removal direction of the battery pack. The end of the battery mounting/removal mechanism that faces the fixing component can elastically move relative to the battery tray in the direction parallel to the mounting/removal direction of the battery pack and/or swing in a direction inclined to the mounting/removal direction of the battery pack. The adaptability of the tray mounting mechanism, the battery tray and the battery mounting/removal mechanism can be improved, and the battery mounting/removal mechanism can be conveniently aligned with the fixing component of the battery pack, achieving high battery swapping stability and rapid and efficient operation.
La présente invention concerne un appareil de remplacement de batterie et un robot de remplacement de batterie le comprenant ainsi qu'une station de remplacement de batterie. L'appareil de remplacement de batterie comprend une plateforme de remplacement de batterie, un plateau à batterie et un mécanisme de montage/retrait de batterie. Le plateau à batterie sert à transporter un bloc-batterie, et est relié à une partie supérieure de la plateforme de remplacement de batterie au moyen d'un mécanisme de montage de plateau dans une direction de montage/retrait du bloc-batterie. Le mécanisme de montage/retrait de batterie est utilisé pour déverrouiller ou verrouiller un composant de fixation du bloc-batterie, et est disposé sur le plateau à batterie. Le plateau à batterie peut se déplacer élastiquement par rapport à la plateforme de remplacement de batterie dans une direction parallèle et/ou perpendiculaire à la direction de montage/retrait du bloc-batterie. L'extrémité du mécanisme de montage/retrait de batterie qui fait face au composant de fixation peut se déplacer élastiquement par rapport au plateau à batterie dans la direction parallèle à la direction de montage/retrait du bloc-batterie et/ou peut osciller dans une direction inclinée par rapport à la direction de montage/retrait du bloc-batterie. L'adaptabilité du mécanisme de montage de plateau, du plateau à batterie et du mécanisme de montage/retrait de batterie peut être améliorée, et le mécanisme de montage/retrait de batterie peut être commodément aligné avec le composant de fixation du bloc-batterie, ce qui permet d'obtenir une grande stabilité de remplacement de batterie et une mise en œuvre rapide et efficace.
本发明提供一种换电设备及包含其的换电机器人、换电站。换电设备包括换电平台、电池托盘以及电池拆装机构。电池托盘用于承载电池包,电池托盘沿电池包拆装方向通过托盘安装机构连接于换电平台上方;电池拆装机构用于解锁或者锁止电池包的固定部件,电池拆装机构设置于电池托盘上。电池托盘相对于换电平台可沿平行和/或垂直于电池包拆装方向弹性移动;电池拆装机构朝向固定部件的一端相对于电池托盘可沿平行于电池包拆装方向弹性移动和/或沿倾斜于电池包拆装方向摆动。能提高托盘安装机构、电池托盘和电池拆装机构自适应性,便于电池拆装机构对准电池包的固定部件,换电稳定性高,且工作速度快、效率高。
BATTERY SWAPPING APPARATUS AND BATTERY SWAPPING ROBOT COMPRISING SAME, AND BATTERY SWAPPING STATION
APPAREIL DE REMPLACEMENT DE BATTERIE ET ROBOT DE REMPLACEMENT DE BATTERIE LE COMPRENANT AINSI QUE STATION DE REMPLACEMENT DE BATTERIE
换电设备及包含其的换电机器人、换电站
2023-06-08
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
BATTERY SWAPPING APPARATUS, AND BATTERY SWAPPING STATION COMPRISING SAME
Europäisches Patentamt | 2023
|BATTERY SWAPPING DEVICE AND BATTERY SWAPPING STATION COMPRISING SAME
Europäisches Patentamt | 2021
|BATTERY SWAPPING DEVICE, BATTERY SWAPPING STATION AND BATTERY SWAPPING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|BATTERY-SWAPPING APPARATUS AND BATTERY-SWAPPING STATION
Europäisches Patentamt | 2024
|BATTERY SWAPPING DEVICE AND BATTERY SWAPPING STATION COMPRISING SAME
Europäisches Patentamt | 2023
|