Provided is a saddle ride type vehicle having improved operability when the attitude of the vehicle changes in the an orientation reverse to the vehicle width direction in a short time. A saddle ride type vehicle according to the present disclosure is characterized by being provided with: a steering actuator (30) that applies steering directional torque to a suspension device (31) for supporting a steered wheel (13); a first detecting means (56) for detecting the roll angular velocity of a vehicle (10); and a control device (34) that, on the basis of the roll angular velocity detected by the first detecting means (56), controls the steering actuator (30) and performs control for applying torque to the suspension device (31). The control device (34): includes, among modes of control, a first control mode for performing control for applying prescribed first steering torque, and a second control mode for performing control for applying second steering torque smaller than the first steering torque; and switches between the first control mode and the second control mode if a prescribed condition has been met.

    L'invention concerne un véhicule de type à selle ayant une fonctionnalité améliorée lorsque l'attitude du véhicule change dans une orientation inverse à la direction de la largeur du véhicule en un court laps de temps. Un véhicule de type à selle selon la présente divulgation est caractérisé en ce qu'il comprend : un actionneur de direction (30) qui applique un couple directionnel de direction à un dispositif de suspension (31) pour supporter une roue dirigée (13) ; un premier moyen de détection (56) pour détecter la vitesse angulaire de roulis d'un véhicule (10) ; et un dispositif de commande (34) qui, sur la base de la vitesse angulaire de roulis détectée par le premier moyen de détection (56), commande l'actionneur de direction (30) et effectue une commande pour appliquer un couple au dispositif de suspension (31). Le dispositif de commande (34) : comprend, parmi les modes de commande, un premier mode de commande, pour effectuer une commande pour appliquer un premier couple de direction prescrit et un second mode de commande, pour effectuer une commande pour appliquer un second couple de direction plus petit que le premier couple de direction ; et commute entre le premier mode de commande et le second mode de commande si une condition prescrite a été satisfaite.

    短時間の間に車両の姿勢が車幅方向について逆向きに変わる際の操作性を向上させた鞍乗り型車両を提供する。本開示における鞍乗り型車両は、操舵輪(13)を支持する懸架装置(31)に操舵方向のトルクを付与するステアリングアクチュエーター(30)と、車両(10)のロール角速度を検出する第1検出手段(56)と、第1検出手段(56)によって検出されたロール角速度に基づいて、ステアリングアクチュエーター(30)を制御してトルクを懸架装置(31)に付与する制御を行う制御装置(34)と、を備え、制御装置(34)は、制御のモードに、所定の第1操舵トルクを付与する制御を行う第1制御モードと、第1操舵トルクよりも小さい第2操舵トルクを付与する制御を行う第2制御モードと、を含み、所定の条件が満たされた場合に、第1制御モードと、第2制御モードとを切り替えることを特徴とする。


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    Titel :

    SADDLE RIDE TYPE VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE DE TYPE À SELLE
    鞍乗り型車両


    Beteiligte:
    NOSE TSUBASA (Autor:in) / SAKAI KIYOTAKA (Autor:in) / OGAHARA ATSUSHI (Autor:in) / IIZUKA CHIKASHI (Autor:in) / NAKAGAWARA MASAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



    Saddle-ride type vehicle

    SATO TAKASHI / AIKYO YUTAKA / ISHIGAKI RYOTA et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    SADDLE-RIDE TYPE VEHICLE

    TSUJI AYUMU | Europäisches Patentamt | 2022

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    SADDLE-RIDE TYPE VEHICLE

    KAWASUMI SHINJI / TANG YING / SONG CHAO | Europäisches Patentamt | 2020

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    SADDLE-RIDE TYPE VEHICLE

    KOMATSU AKIHIRO / TAKIGAWA KANYA / NIWA SHOJI | Europäisches Patentamt | 2018

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    SADDLE-RIDE-TYPE VEHICLE

    TADA MASASHI / NOGUCHI YUJI / INOUE YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2018

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