A takeover urgency determination method and a takeover warning method for an autonomous vehicle, a vehicle risk determination method and system, and a vehicle and a storage medium. The takeover warning method comprises: when a vehicle is in an autonomous state, acquiring state information of a driver on the basis of a first sensor in the vehicle (S101, S201); collecting environment information on the basis of a second sensor of the vehicle, wherein the environment information comprises road information, traffic device information, road and traffic device temporary change information, traffic participant information, weather information and communication information (S102, S202); generating risk level information of the vehicle according to the state information of the driver, and the environment information (S103, S203); and according to the risk level information, generating warning information used for instructing the driver to take over the vehicle, wherein warning information corresponding to different pieces of risk level information is different (S204).
Procédé de détermination d'urgence de prise en charge et procédé d'avertissement de prise en charge pour un véhicule autonome, procédé et système de détermination de risque pour le véhicule, et véhicule et support d'enregistrement. Le procédé d'avertissement de prise en charge consiste : lorsqu'un véhicule est dans un état autonome, à acquérir des informations d'état d'un conducteur sur la base d'un premier capteur dans le véhicule (S101, S201) ; à collecter des informations d'environnement sur la base d'un second capteur du véhicule, les informations d'environnement comprenant des informations routières, des informations de dispositif de trafic, des informations de changement temporaire de route et de dispositif de trafic, des informations de participants au trafic, des informations météorologiques et des informations de communication (S102, S202) ; à générer des informations de niveau de risque du véhicule en fonction des informations d'état du conducteur, et des informations d'environnement (S103, S203) ; et en fonction des informations de niveau de risque, à générer des informations d'avertissement utilisées pour ordonner au conducteur de prendre en charge le véhicule, des informations d'avertissement correspondant à différents éléments d'informations de niveau de risque étant différentes (S204).
一种自动驾驶汽车接管紧迫度判别方法和警示方法、汽车的风险确定方法、系统、汽车及存储介质,方法包括:在汽车处于自动驾驶状态时,基于汽车内的第一传感器获取驾驶员的状态信息(S101、S201);基于汽车的第二传感器采集环境信息,环境信息包括:道路信息、交通设备信息、道路和交通设备临时改变信息、交通参与者信息、气候信息以及通讯信息(S102、S202);根据驾驶员的状态信息和环境信息,生成汽车的风险等级信息(S103、S203);根据风险等级信息生成用于指示驾驶员接管汽车的警示信息,其中,不同风险等级信息对应的警示信息不同(S204)。
TAKEOVER URGENCY DETERMINATION METHOD AND TAKEOVER WARNING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE, AND SYSTEM
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'URGENCE DE PRISE EN CHARGE ET PROCÉDÉ D'AVERTISSEMENT DE PRISE EN CHARGE POUR VÉHICULE AUTONOME, ET SYSTÈME
自动驾驶汽车接管紧迫度判别方法和警示方法及系统
2023-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Collision prediction, early warning and takeover method for autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
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