The present invention is an autonomous driving ECU (10), usable in a vehicle that performs autonomous driving without obligatory monitoring, the ECU comprising: an obstacle identification unit (111) that identifies an obstacle that will prevent travel of a host vehicle; an avoidance measure identification unit (131) that, if an obstacle has been identified by the obstacle identification unit (111), identifies an avoidance route that is a route for the host vehicle that allows avoidance of the obstacle; and a permission unit (134) that, during autonomous driving without obligatory monitoring, allows an irregular route to be avoided, based on the avoidance route identified by the avoidance measure identification unit (131) being an irregular route that is outside the scope of transportation regulations.
La présente invention concerne une ECU de conduite autonome (10), utilisable dans un véhicule qui réalise une conduite autonome sans surveillance obligatoire, l'ECU comprenant : une unité d'identification d'obstacle (111) qui identifie un obstacle qui empêchera le déplacement d'un véhicule hôte ; une unité d'identification de mesure d'évitement (131) qui, si un obstacle a été identifié par l'unité d'identification d'obstacle (111), identifie un itinéraire d'évitement qui est un itinéraire pour le véhicule hôte qui permet d'éviter l'obstacle ; et une unité d'autorisation (134) qui, pendant une conduite autonome sans surveillance obligatoire, permet d'éviter un itinéraire irrégulier, sur la base de l'itinéraire d'évitement identifié par l'unité d'identification de mesure d'évitement (131) étant un itinéraire irrégulier qui est à l'extérieur du cadre de la réglementation de transport.
監視義務なし自動運転を実施する車両で用いることが可能な自動運転ECU(10)であって、自車の走行を妨げる障害を特定する障害特定部(111)と、障害特定部(111)で障害を特定した場合に、障害を回避可能な自車の経路である回避経路を特定する回避対応策特定部(131)と、監視義務なし自動運転中に、回避対応策特定部(131)で特定する回避経路が交通法規の範囲を外れる法規外経路であることをもとに、その法規外経路への回避を許可する許可部(134)とを備える。
VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両用制御装置及び車両用制御方法
2023-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|Vehicle, vehicle control device, and vehicle control method
Europäisches Patentamt | 2023
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