The present invention provides a vehicle travel assistance method and a travel assistance device (19) in which, when a second lane change for traveling along a set travel route is made after making a first lane change using autonomous lane change control that performs lane changes using autonomous travel control, a determination is made as to whether a distance (D1) from the position at which the first lane change concluded to the position at which the second lane change can start does not exceed a prescribed distance. When the distance (D1) is determined not to have exceeded the prescribed distance, a determination is made as to whether assistance using autonomous lane change control is enabled for the second lane change. When it is determined that assistance using autonomous lane change control is e, a determination is made as to whether a lane change can be made from the host vehicle lane in which the vehicle is travelling to an adjacent lane that is adjacent to the host vehicle lane. When it is determined that the lane change can be made from the host vehicle lane to the adjacent lane, the second lane change is made using autonomous lane change control. When it is determined that the lane change cannot be made from the host vehicle lane to the adjacent lane, the driver is notified that lane changing using autonomous lane change control is impossible, and when it is determined that assistance using the autonomous lane change control is not enabled, the driver is notified that lane changing using autonomous lane change control cannot be made.

    La présente invention concerne un procédé d'aide au déplacement d'un véhicule et un dispositif d'aide au déplacement (19) selon lesquels, lorsqu'un second changement de voie pour un déplacement le long d'un trajet de déplacement établi est effectué après la réalisation d'un premier changement de voie au moyen d'une commande de changement de voie autonome qui effectue des changements de voie au moyen d'une commande de déplacement autonome, une détermination est effectuée pour savoir si une distance (D1) depuis la position dans laquelle le premier changement de voie s'est terminé jusqu'à la position à laquelle le second changement de voie peut commencer ne dépasse pas une distance prescrite. Lorsqu'il est déterminé que la distance (D1) ne dépasse pas la distance prescrite, il est déterminé si une assistance au moyen d'une commande de changement de voie autonome est activée pour le second changement de voie. Lorsqu'il est déterminé qu'une assistance au moyen d'une commande de changement de voie autonome est activée, il est déterminé si un changement de voie peut être effectué depuis la voie de véhicule hôte dans laquelle le véhicule se déplace jusqu'à une voie adjacente qui est adjacente à la voie de véhicule hôte. Lorsqu'il est déterminé que le changement de voie peut être effectué depuis la voie de véhicule hôte jusqu'à la voie adjacente, le second changement de voie est effectué au moyen d'une commande de changement de voie autonome. Lorsqu'il est déterminé que le changement de voie ne peut pas être effectué depuis la voie du véhicule hôte jusqu'à la voie adjacente, le conducteur est informé que le changement de voie au moyen d'une commande de changement de voie autonome est impossible, et lorsqu'il est déterminé qu'une assistance au moyen de la commande de changement de voie autonome n'est pas activée, le conducteur est informé que le changement de voie au moyen d'une commande de changement de voie autonome ne peut pas être effectué.

    本発明によれば、自律走行制御により車線変更を行う自律車線変更制御により1回目の車線変更を行った後に、設定された走行経路に沿って走行するために2回目の車線変更を行う場合に、1回目の車線変更が完了した位置から、2回目の車線変更を開始できる位置までの距離(D1)が所定距離以下であるか否かを判定し、当該距離(D1)が所定距離以下であると判定したときは、2回目の車線変更について、自律車線変更制御による支援が有効であるか否かを判定し、自律車線変更制御による支援が有効であると判定したときは、車両が走行する自車線から、自車線に隣接する隣接車線への車線変更が可能であるか否かを判定し、自車線から隣接車線への車線変更が可能であると判定したときは、自律車線変更制御により2回目の車線変更を行い、自車線から隣接車線への車線変更が可能でないと判定したときは、自律車線変更制御による車線変更ができないことをドライバーに通知し、自律車線変更制御による支援が有効でないと判定したときは、自律車線変更制御による車線変更ができないことをドライバーに通知する、車両の走行支援方法及び走行支援装置(19)が提供される。


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    Titel :

    VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE
    車両の走行支援方法及び走行支援装置


    Beteiligte:
    TANIGUCHI YOHEI (Autor:in) / NAGASAWA YUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD

    NAKAMURA MASAHIDE / MIKURIYA YATAKA / WATANABE MASAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD

    NAKAMURA MASAHIDE / MIKURIYA YUTAKA / WATANABE MASAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE

    YOSHIMATSU YUKA / GOTO TAKEFUMI | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vehicle travel assistance method and vehicle travel assistance device

    YOSHIMATSU YUKA / GOTO TAKEFUMI | Europäisches Patentamt | 2023

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    Vehicle Travel Assistance Method and Vehicle Travel Assistance Device

    YOSHIMATSU YUKA / GOTO TAKEFUMI | Europäisches Patentamt | 2023

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