This work vehicle control system comprises: a first operation command unit outputting a first operation command causing a steering device of a work vehicle to operate in a first steering direction when the work vehicle is in a stationary state; a state monitoring unit monitoring a state of the steering device; a restriction determination unit determining whether the operation of the steering device in the first steering direction is to be restricted or not on the basis of the state when the first operation command is output; and a restriction command unit restricting the operation of the steering device in the first steering direction on the basis of the determination by the restriction determination unit.
L'invention concerne un système de commande de véhicule de travail comprenant : une première unité de commande de fonctionnement délivrant une première commande de fonctionnement amenant un dispositif de direction d'un véhicule de travail à fonctionner dans une première orientation de direction lorsque le véhicule de travail est dans un état stationnaire ; une unité de surveillance d'état surveillant un état du dispositif de direction ; une unité de détermination de restriction déterminant si le fonctionnement du dispositif de direction dans la première orientation de direction doit être limité ou non sur la base de l'état lorsque la première commande de fonctionnement est délivrée ; et une unité de commande de restriction restreignant le fonctionnement du dispositif de direction dans la première orientation de direction sur la base de la détermination par l'unité de détermination de restriction.
作業車両の制御システムは、作業車両が停車状態において作業車両の操舵装置を第1操舵方向へ動作させる第1動作指令を出力する第1動作指令部と、操舵装置の状態を監視する状態監視部と、第1動作指令が出力されているときの状態に基づいて、第1操舵方向への操舵装置の動作を制限するか否かを判定する制限判定部と、制限判定部の判定に基づいて、第1操舵方向への操舵装置の動作を制限する制限指令部と、を備える。
WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRAVAIL
作業車両の制御システム及び作業車両の制御方法
2023-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CONTROL SYSTEM, WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|CONTROL SYSTEM, WORK VEHICLE CONTROL METHOD AND WORK VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|Control system for work vehicle, work vehicle, and control method for work vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
|WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|CONTROL SYSTEM, WORK VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
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