A container (9) lifting assembly (102) for raising and/or lowering containers (9) stacked in stacks (11) in a grid storage structure (1), the lifting assembly (102) comprising: a gripping device configured to releasably grip a container (9);a raising and lowering mechanism (39) configured to raise and lower the gripping device, the raising and lowering mechanism (39) comprising:a gearing mechanism (104) configured to wind and/or unwind at least one tether (108, 146);a motor (110) configured to actuate the gearing mechanism (104) to wind and/or unwind the at least one tether (108, 146); wherein the gearing mechanism (104) comprises: a lifting pulley (144) configured to pull the at least one tether (108, 146) up and/or lower the at least one tether (108, 146) down; and a winding pulley (114) for spooling and/or unspooling the at least one tether (108, 146); wherein the at least one tether (108, 146) extends from the winding pulley (114) to the lifting pulley (144) before extending and connecting to the gripping device. One embodiment discloses a collecting holder (154) for collecting the at least one tether being wound to lift the gripping device.

    Ensemble levage (102) de récipient (9) pour élever et/ou abaisser des récipients (9) empilés en piles (11) dans une structure de stockage en grille (1), l'ensemble levage (102) comprenant : un dispositif de préhension conçu pour saisir de manière libérable un récipient (9) ;un mécanisme d'élévation et d'abaissement (39) conçu pour élever et abaisser le dispositif de préhension, le mécanisme de levage et d'abaissement (39) comprenant : un mécanisme d'engrenage (104) conçu pour enrouler et/ou dérouler au moins un câble d'attache (108, 146) ;un moteur (110) conçu pour actionner le mécanisme d'engrenage (104) pour enrouler et/ou dérouler ledit au moins un câble d'attache (108, 146) ; le mécanisme d'engrenage (104) comprenant : une poulie de levage (144) conçue pour tirer ledit au moins un câble d'attache (108, 146) vers le haut et/ou descendre ledit au moins un câble d'attache (108, 146) ; et une poulie d'enroulement (114) pour enrouler et/ou dérouler ledit au moins un câble d'attache (108, 146) ; ledit au moins un câble d'attache (108, 146) s'étendant de la poulie d'enroulement (114) vers la poulie de levage (144) avant de s'étendre vers le dispositif de préhension et de se connecter à celui-ci. Un mode de réalisation divulgue un support de collecte (154) pour collecter ledit au moins un câble d'attache qui est enroulé pour soulever le dispositif de préhension.


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    Titel :

    LIFTING ASSEMBLY


    Weitere Titelangaben:

    ENSEMBLE LEVAGE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66D Haspeln , CAPSTANS / B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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