Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuersystem (1) zum Steuern eines Fahrzeugs (200), insbesondere Nutzfahrzeugs (202), in einem autonomen Betriebsfall (105). Das Fahrzeugsteuersystem (1) weist einen virtuellen Fahrer (2) auf, der dazu angepasst ist, eine Trajektorienplanung (101) zum Erzeugen einer Trajektorie (103) durchzuführen. Das Fahrzeugsteuersystem (1) ist dazu angepasst, das Fahrzeug (200) unter Verwendung der Trajektorie (103) zu steuern und wird gekennzeichnet durch eine Schnittstelleneinheit (4), die dazu angepasst ist, die Trajektorie (103) vom virtuellen Fahrer (2) zu erhalten und zumindest einen Fahrzeugaktuator (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) des Fahrzeugsteuersystems (1) zum Steuern des Fahrzeugs (200) unter Verwendung der Trajektorie (103) anzusteuern, wobei die Schnittstelleneinheit (4) den virtuellen Fahrer (2) und den zumindest einen Fahrzeugaktuator (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) funktional verbindet. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren (400) zum Steuern eines Fahrzeugs (200), eine Verwendung des Fahrzeugsteuersystems (1) und ein Fahrzeug (200), das ein Fahrzeugsteuersystem (1) aufweist.

    The invention relates to a vehicle control system (1) for controlling a vehicle (200), in particular a utility vehicle (202), in an autonomous operating mode (105). The vehicle control system (1) comprises a virtual driver (2) designed to carry out trajectory planning (101) to generate a trajectory (103). The vehicle control system (1) is designed to control the vehicle (200) using the trajectory (103) and is characterised by an interface unit (4), which is designed to obtain the trajectory (103) from the virtual driver (2) and to actuate at least one vehicle actuator (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) of the vehicle control system (1) to control the vehicle (200) using the trajectory (103), wherein the interface unit (4) functionally connects the virtual driver (2) and the at least one vehicle actuator (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5). The invention also relates to a method (400) for controlling a vehicle (200), a use of the vehicle control system (1) and a vehicle (200) having a vehicle control system (1).

    L'invention concerne un système de commande de véhicule (1) pour commander un véhicule (200), en particulier un véhicule utilitaire (202), dans un mode de fonctionnement autonome (105). Le système de commande de véhicule (1) comprend un pilote virtuel (2) conçu pour exécuter une planification de trajectoire (101) pour générer une trajectoire (103). Le système de commande de véhicule (1) est conçu pour commander le véhicule (200) à l'aide de la trajectoire (103) et est caractérisé par une unité d'interface (4), qui est conçue pour obtenir la trajectoire (103) à partir du pilote virtuel (2) et pour actionner au moins un actionneur de véhicule (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) du système de commande de véhicule (1) pour commander le véhicule (200) à l'aide de la trajectoire (103), l'unité d'interface (4) reliant fonctionnellement le pilote virtuel (2) et ledit actionneur de véhicule (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5). L'invention concerne également un procédé (400) de commande d'un véhicule (200), une utilisation du système de commande de véhicule (1) et un véhicule (200) comportant un système de commande de véhicule (1).


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    Titel :

    FAHRZEUGSTEUERSYSTEM MIT SCHNITTSTELLENEINHEIT


    Weitere Titelangaben:

    VEHICLE CONTROL SYSTEM WITH INTERFACE UNIT
    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AVEC UNITÉ D'INTERFACE


    Beteiligte:
    BARTH CHRISTOPH (Autor:in) / BERROTH MALTE (Autor:in) / STRUWE OTMAR (Autor:in) / WULF OLIVER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Fahrzeugsteuersystem mit Schnittstelleneinheit

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