Eine erfindungsgemäße Vorrichtung für ein Ässistenzsystem eines Fahrzeugs zum Steuern einer adaptiven Niveauregulierung des Fahrzeugs während einer zweiten Fahrt entlang einer im Rahmen einer ersten Fahrt aufgezeichneten Trajektorie ist dazu eingerichtet, erste Positionsdaten zu empfangen, welche eine Position des Fahrzeugs während der im Rahmen der ersten Fahrt aufgezeichneten Trajektorie beschreiben. Die Vorrichtung ist zudem dazu eingerichtet, Topographiedaten und/oder erste Niveauregulierungsdaten zu empfangen, wobei die Topographiedaten eine mit den ersten Positionsdaten assoziierte Fahrbahnhöhe beschreiben und die ersten Niveauregulierungsdaten einen mit den ersten Positionsdaten assoziierten ersten Betriebszustand der adaptiven Niveauregulierung beschreiben. Darüber hinaus ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, zweite Positionsdaten während der zweiten Fahrt zu empfangen, wobei die zweiten Positionsdaten eine Position des Fahrzeugs in einem Toleranzbereich der ersten Positionsdaten entlang der aufgezeichneten Trajektorie beschreiben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auch dazu eingerichtet, zu den zweiten Positionsdaten assoziierte zweite Niveauregulierungsdaten in Abhängigkeit der Topographiedaten und/oder der ersten Niveauregulierungsdaten zu bestimmen, wobei die zweiten Niveauregulierungsdaten einen zweiten Betriebszustand der adaptiven Niveauregulierung beschreiben. Schließlich ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dazu eingerichtet, ein elektrisches Steuersignal in Abhängigkeit der zweiten Niveauregulierungsdaten zur Niveauregulierung des Fahrzeugs während der zweiten Fahrt auszugeben.

    The invention relates to a device for an assistance system of a vehicle for controlling an adaptive leveling process of the vehicle during a second drive along a trajectory recorded as part of a first drive, said device being designed to receive first position data which describes the position of the vehicle during the trajectory recorded as part of the first drive. The device is additionally designed to receive topography data and/or first leveling data, wherein the topography data describes a roadway height associated with the first position data, and the first leveling data describes a first operating state of the adaptive leveling process, said operating state being associated with the first position data. The device is additionally designed to receive second position data during the second drive, said second position data describing the position of the vehicle in a tolerance range of the first position data along the recorded trajectory. The device according to the invention is designed to determine second leveling data associated with the second position data on the basis of the topography data and/or the first leveling data, said second leveling data describing a second operating state of the adaptive leveling process. The device according to the invention is finally designed to output an electric control signal on the basis of the second leveling data in order to level the vehicle during the second drive.

    L'invention concerne un dispositif pour un système d'assistance d'un véhicule destiné à commander un processus de mise à niveau adaptatif du véhicule pendant un second entraînement le long d'une trajectoire enregistrée en tant que partie d'un premier entraînement, ledit dispositif étant conçu pour recevoir des premières données de position qui décrivent la position du véhicule pendant la trajectoire enregistrée en tant que partie du premier entraînement. Le dispositif est en outre conçu pour recevoir des données topographiques et/ou des premières données de mise à niveau, les données topographiques décrivant une hauteur de chaussée associée aux premières données de position, et les premières données de mise à niveau décrivant un premier état de fonctionnement du processus de mise à niveau adaptatif, ledit état de fonctionnement étant associé aux premières données de position. Le dispositif est en outre conçu pour recevoir des secondes données de position pendant le second entraînement, lesdites secondes données de position décrivant la position du véhicule dans une plage de tolérance des premières données de position le long de la trajectoire enregistrée. Le dispositif selon l'invention est conçu pour déterminer des secondes données de mise à niveau associées aux secondes données de position sur la base des données topographiques et/ou des premières données de mise à niveau, lesdites secondes données de mise à niveau décrivant un second état de fonctionnement du processus de mise à niveau adaptatif. Enfin, le dispositif selon l'invention est finalement conçu pour délivrer un signal de commande électrique sur la base des secondes données de mise à niveau afin de mettre à niveau le véhicule pendant le second entraînement.


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    Titel :

    VORRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM ZUM STEUERN EINER ADAPTIVEN NIVEAUREGULIERUNG, ASSISTENZSYSTEM, VERFAHREN SOWIE COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    DEVICE FOR AN ASSISTANCE SYSTEM FOR CONTROLLING AN ADAPTIVE LEVELING PROCESS, ASSISTANT SYSTEM, METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
    DISPOSITIF POUR UN SYSTÈME D'ASSISTANCE PERMETTANT DE COMMANDER UN PROCESSUS DE MISE À NIVEAU ADAPTATIF, SYSTÈME D'ASSISTANCE, PROCÉDÉ ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    19.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge