Provided is a steering assist device that reduces the force required for steering while maintaining straight line stability of the vehicle. This steering assist device assists with steering a vehicle having a kingpin offset, the steering assist device comprising a detection unit that detects the steering angle of the steering wheel and an assist unit that varies the driving torque on the basis of an assist torque such that if the steering angle is at or above a threshold, the assist torque is greater the larger the steering angle is, whereas if the steering angle is below the threshold, the assist torque is not more than the minimum value when the steering angle is at or above the threshold, wherein while the steering angle is increasing, the assist unit decreases, by an amount equal to the assist torque, the driving torque of a first motor that drives the steering wheel on the inside of a turn by the vehicle, and increases, by an amount equal to the assist torque, the driving torque of a second motor that drives the steering wheel on the outside of a turn by the vehicle.
L'invention concerne un dispositif d'assistance à la direction qui réduit la force requise pour la direction tout en maintenant une stabilité de ligne droite du véhicule. Ce dispositif d'assistance à la direction assiste la direction d'un véhicule ayant un déport de l'axe de pivotement, le dispositif d'assistance à la direction comprenant une unité de détection qui détecte l'angle de braquage du volant de direction et une unité d'assistance qui fait varier le couple d'entraînement sur la base d'un couple d'assistance de telle sorte que si l'angle de braquage est supérieur ou égal à un seuil, plus élevé est le couple d'assistance et plus grand est l'angle de braquage, tandis que si l'angle de braquage est inférieur au seuil, le couple d'assistance n'est pas supérieur à la valeur minimale lorsque l'angle de braquage est supérieur ou égal au seuil. Lorsque l'angle de braquage augmente, l'unité d'assistance réduit, d'une quantité égale au couple d'assistance, le couple d'entraînement d'un premier moteur qui entraîne le volant vers l'intérieur d'un virage réalisé par le véhicule, et augmente, d'une quantité égale au couple d'assistance, le couple d'entraînement d'un second moteur qui entraîne le volant vers l'extérieur d'un virage réalisé par le véhicule.
操舵アシスト装置は、車両の直進安定性を維持しつつ、操舵に必要な力を小さくする。操舵アシスト装置は、キングピンオフセットを有する車両の操舵をアシストする操舵アシスト装置であって、ステアリングホイールの舵角を検出する検出部と、前記舵角が閾値以上である場合には前記舵角が大きいほど大きく、前記舵角が閾値未満の場合には、前記舵角が閾値以上である場合の最小値以下の値であるアシストトルクに基づいて、走行トルクを変化させるアシスト部と、を備え、前記アシスト部は、前記舵角が増加している間、前記車両の旋回内側の操舵輪を駆動する第1のモータの走行トルクを、前記アシストトルク分減少させ、前記車両の旋回外側の操舵輪を駆動する第2のモータの走行トルクを、前記アシストトルク分増加させる。
STEERING ASSIST DEVICE, STEERING ASSIST METHOD, AND VEHICLE
DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA DIRECTION, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA DIRECTION ET VÉHICULE
操舵アシスト装置、操舵アシスト方法、及び、車両
2023-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEERING ASSIST DEVICE FOR VEHICLE AND STEERING ASSIST METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|STEERING ASSIST APPARATUS, STEERING ASSIST METHOD, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|STEERING ASSIST APPARATUS, STEERING ASSIST METHOD AND STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
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