The present invention comprises: an autonomous driving level acquisition unit (422) that acquires an autonomous driving level being executed by an autonomous driving system and an autonomous driving level scheduled to be executed; a driver state acquisition unit (423) that acquires a consciousness state of a driver from a driver state determination unit (21); and a reclining control unit (424) that, when a driver's seat back degree is in a reclining state and the autonomous driving level acquisition unit (422) has acquired that an autonomous driving level is switched to an autonomous driving level lower than a nap-possible autonomous driving level, ends the reclining state and causes a notification unit (30) to output a notification associated with the ending of the reclining state. When ending the reclining state, the reclining control unit (424) determines, in accordance with the consciousness state of the driver, a control order for angle control of the driver's seat back for ending the reclining state and control of output from the notification unit.

    La présente invention comprend : une unité d'acquisition de niveau de conduite autonome (422) qui acquiert un niveau de conduite autonome qui est exécuté par un système de conduite autonome et un niveau de conduite autonome programmé pour être exécuté ; une unité d'acquisition d'état de conducteur (423) qui acquiert un état de conscience d'un conducteur à partir d'une unité de détermination d'état de conducteur (21) ; et une unité de commande d'inclinaison (424) qui, lorsqu'un degré de dossier de siège du conducteur est dans un état d'inclinaison et l'unité d'acquisition de niveau de conduite autonome (422) a acquis qu'un niveau de conduite autonome est commuté à un niveau de conduite autonome inférieur à un niveau de conduite autonome possible, termine l'état d'inclinaison et amène une unité de notification (30) à délivrer en sortie une notification associée à la fin de l'état d'inclinaison. Lors de la fin de l'état d'inclinaison, l'unité de commande d'inclinaison (424) détermine, en fonction de l'état de conscience du conducteur, un ordre de commande pour la commande d'angle du dossier du siège du conducteur pour terminer l'état d'inclinaison et commander la sortie de l'unité de notification.

    自動運転システムが実行している自動運転レベルおよび実行予定の自動運転レベルを取得する自動運転レベル取得部(422)と、運転者状態判断部(21)から運転者の意識状態を取得する運転者状態取得部(423)と、運転席背部度がリクライニング状態であり、自動運転レベル取得部(422)が、自動運転レベルが仮眠可能自動運転レベルよりも下の自動運転レベルに切り替わることを取得した場合、リクライニング状態を終了させるとともに、通知部(30)からリクライニング状態を終了させることに伴う通知を出力させるリクライニング制御部(424)とを備え、リクライニング制御部(424)は、リクライニング状態を終了させる場合に、運転者の意識状態に応じて、リクライニング状態を終了させるための運転席背部の角度制御と通知部からの出力制御の制御順を決定する。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE FOR DRIVER AND VEHICLE CONTROL METHOD FOR DRIVER


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE POUR CONDUCTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE POUR CONDUCTEUR
    運転者用車両制御装置および運転者用車両制御方法


    Beteiligte:
    KUME TAKUYA (Autor:in) / IZUMI KAZUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROL DEVICE FOR DRIVER AND VEHICLE CONTROL METHOD FOR DRIVER

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    DRIVER VEHICLE CONTROL ASSISTANCE

    DE PINTO STEFANO / SORNIOTTI ALDO | Europäisches Patentamt | 2024

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    DE PINTO STEFANO / SORNIOTTI ALDO | Europäisches Patentamt | 2024

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    Driver vehicle control assistance

    Europäisches Patentamt | 2022

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