A computer-implemented method comprises: receiving sensor data collected during operation of a vehicle, the sensor data including images from at least one camera on the vehicle and other sensor data from at least one other sensor on the vehicle; identifying, based on the sensor data, a corner case for a first neural network model of an advanced driver assistance system (ADAS) of the vehicle; filtering the images to identify a subset of the images depicting the corner case, the filtering performed using a second neural network model; labeling the subset of the images with regard to the corner case, wherein a remainder of the images are not labeled; and retraining the first neural network model using the labeled subset of the images and a subset of the other sensor data corresponding to the subset of the images.

    L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur qui comprend : la réception de données de capteur recueillies pendant le fonctionnement d'un véhicule, les données de capteur comprenant des images en provenance d'au moins une caméra sur le véhicule et d'autres données de capteur en provenance d'au moins un autre capteur sur le véhicule ; l'identification, sur la base des données de capteur, d'un cas extrême pour un premier modèle de réseau neuronal d'un système d'assistance à la conduite avancée (ADAS) du véhicule ; le filtrage des images pour identifier un sous-ensemble des images représentant le cas extrême, le filtrage étant réalisé à l'aide d'un second modèle de réseau neuronal ; le marquage du sous-ensemble des images en rapport avec le cas extrême, un reste des images n'étant pas marqué ; et le réentraînement du premier modèle de réseau neuronal à l'aide du sous-ensemble marqué des images et d'un sous-ensemble des autres données de capteur correspondant au sous-ensemble des images.


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    Titel :

    RETRAINING NEURAL NETWORK MODEL BASED ON SENSOR DATA FILTERED FOR CORNER CASE


    Weitere Titelangaben:

    RÉENTRAÎNEMENT DE MODÈLE DE RÉSEAU NEURONAL SUR LA BASE DE DONNÉES DE CAPTEUR FILTRÉES POUR UN CAS EXTRÊME


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    REAL-TIME NEURAL NETWORK RETRAINING

    DADRAS SARA / JAIN JINESH / PAUDEL SHREYASHA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    Elderly Driver Retraining

    A. J. McKnight / G. A. Simone | NTIS | 1982


    BACKPLATE, RETRAINING STRAP, AMS5510

    SAE Technical Papers | 2022


    Learning A Recurrent Neural Network for State Estimation using Filtered Sensory Data

    Hammam, Ahmed M. / Abdelhady, Mohamed A. / Shehata, Omar M. et al. | IEEE | 2019