A control device (850) associated with an autonomous vehicle (802) detects that a person is altering traffic on a road using a hand signal. The control device determines an interpretation of the hand signal. The control device determines a proposed trajectory for the autonomous vehicle according to the interpretation of the hand signal and transmits the proposed trajectory to an oversight server (160). The oversight server determines whether the hand signal is in use to alter the traffic. The oversight server also determines whether the proposed trajectory causes the autonomous vehicle to go out of a pre- mapped area where the autonomous vehicle is able to autonomously travel. In response to determining that the hand signal is in use and that the proposed trajectory does not cause the autonomous vehicle to go out of the pre-mapped area, the oversight server transmits an instruction that indicates to perform the proposed trajectory to the control device.
Un dispositif de commande (850) associé à un véhicule autonome (802) détecte qu'une personne change la circulation sur une route à l'aide d'un signal manuel. Le dispositif de commande détermine une interprétation du signal manuel. Le dispositif de commande détermine une trajectoire proposée pour le véhicule autonome en fonction de l'interprétation du signal manuel et transmet la trajectoire proposée à un serveur de surveillance (160). Le serveur de surveillance détermine si le signal manuel est en cours d'utilisation pour changer la circulation. Le serveur de surveillance détermine également si la trajectoire proposée amène le véhicule autonome à sortir d'une zone précartographiée où le véhicule autonome est capable de se déplacer de manière autonome. En réponse à la détermination du fait que le signal manuel est en cours d'utilisation et que la trajectoire proposée n'amène pas le véhicule autonome à sortir de la zone précartographiée, le serveur de surveillance transmet une instruction qui indique l'exécution de la trajectoire proposée au dispositif de commande.
HAND SIGNAL DETECTION SYSTEM USING OVERSIGHT
SYSTÈME DE DÉTECTION DE SIGNAL MANUEL UTILISANT UN DISPOSITIF DE SURVEILLANCE
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
OVERSIGHT DETECTION DEVICE, OVERSIGHT DETECTION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|OVERSIGHT DETECTION DEVICE, OVERSIGHT DETECTION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|Driver Activity Oversight System
IEEE | 2021
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