A control device associated with an autonomous vehicle (1002) receives sensor data (130) and detects that the autonomous vehicle is approaching a railroad crossing (104) based on the sensor data. The control device determines a target lane (112) to travel while crossing the railroad. The target lane is a lane that has available space with at least a length of the autonomous vehicle on the other side of the railroad as opposed to a side of the railroad where the autonomous vehicle is currently traveling. The control device instructs the autonomous vehicle to travel on the target lane. The control device determines that no train is approaching the railroad crossing. The control device instructs the autonomous vehicle to cross the railroad if the target lane still provides available space with at least the length of the autonomous vehicle on the other side of the railroad.
Un dispositif de commande associé à un véhicule autonome (1002) reçoit des données de capteur (130) et détecte que le véhicule autonome s'approche d'un passage à niveau (104) sur la base des données de capteur. Le dispositif de commande détermine une voie cible (112) à parcourir lors du franchissement de la voie ferrée. La voie cible est une voie qui présente un espace disponible avec au moins une longueur du véhicule autonome de l'autre côté de la voie ferrée par opposition à un côté de la voie ferrée où le véhicule autonome se déplace actuellement. Le dispositif de commande ordonne au véhicule autonome de se déplacer sur la voie cible. Le dispositif de commande détermine qu'aucun train ne se rapproche du passage à niveau. Le dispositif de commande ordonne au véhicule autonome de traverser la voie ferrée si la voie cible fournit encore un espace disponible avec au moins la longueur du véhicule autonome de l'autre côté de la voie ferrée.
SYSTEM AND METHOD FOR INSTRUCTING AN AUTONOMOUS VEHICLE TO CROSS A RAILROAD CROSSING
SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR ORDONNER À UN VÉHICULE AUTONOME DE TRAVERSER UN PASSAGE À NIVEAU
04.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM AND METHOD FOR INSTRUCTING AN AUTONOMOUS VEHICLE TO CROSS A RAILROAD CROSSING
Europäisches Patentamt | 2024
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