Provided are a construction integration system, a construction integration method, and a construction integration program that appropriately support automated crane operation. A construction integration system 100 is provided with: a system control unit 130 that, on the basis of first planning information including at least coordinates for the installation of a construction component, controls a cabin control system 20 controlling crane operation; a position-information acquiring unit 150 that acquires information on the position of a construction component attached to a jig subordinate to the crane; and a jig-operation determination unit 140 that, on the basis of crane operating status reported from the cabin control system 20, determines whether or not to operate the jig. If the jig-operation determination unit 140 determines that the jig is to be operated, the system control unit 130, on the basis of second planning information including at least the direction of construction-component installation, and the information on the position of the construction component acquired by the position-information acquiring unit 150, controls the jig control system 30 controlling operation of the jig, so as to operate the jig.

    La présente invention concerne un système d'intégration de construction, un procédé d'intégration de construction et un programme d'intégration de construction qui supportent de manière appropriée le fonctionnement automatisé d'une grue. Un système d'intégration de construction (100) comprend : une unité de commande de système (130) qui, sur la base de premières informations de planification comprenant au moins des coordonnées pour l'installation d'un composant de construction, commande un système de commande de cabine (20) commandant le fonctionnement d'une grue; une unité d'acquisition d'informations de position (150) qui acquiert des informations sur la position d'un composant de construction fixé à un gabarit subordonné à la grue; et une unité de détermination de fonctionnement de gabarit (140) qui, sur la base d'un état de fonctionnement de grue rapporté par le système de commande de cabine (20), détermine s'il faut ou non faire fonctionner le gabarit. Si l'unité de détermination de fonctionnement de gabarit (140) détermine que le gabarit doit être actionné, l'unité de commande de système (130), sur la base de secondes informations de planification comprenant au moins la direction d'installation de composant de construction, et des informations sur la position du composant de construction acquises par l'unité d'acquisition d'informations de position (150), commande le système de commande de gabarit (30) commandant le fonctionnement du gabarit, de façon à actionner le gabarit.

    クレーンの自動運転を適切にサポートする施工統括システム、施工統括方法及び施工統括プログラムを提供する。施工統括システム100は、少なくとも施工部材の設置座標を含む第1計画情報に基づいてクレーンの動作を制御する機体制御システム20を制御するシステム制御部130と、クレーンに付随する治具に取り付けられた施工部材の位置情報を取得する位置情報取得部150と、機体制御システム20から通知されるクレーンの動作状況に基づいて、治具を動作させるか否かを判定する治具動作判定部140と、を備え、システム制御部130は、治具動作判定部140によって治具を動作させると判定された場合、少なくとも施工部材の設置方向を含む第2計画情報、及び位置情報取得部150によって取得された施工部材の位置情報に基づいて、治具を動作させるように治具の動作を制御する治具制御システム30を制御する。


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    Titel :

    CONSTRUCTION INTEGRATION SYSTEM, CONSTRUCTION INTEGRATION METHOD, AND CONSTRUCTION INTEGRATION PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'INTÉGRATION DE CONSTRUCTION, PROCÉDÉ D'INTÉGRATION DE CONSTRUCTION ET PROGRAMME D'INTÉGRATION DE CONSTRUCTION
    施工統括システム、施工統括方法及び施工統括プログラム


    Beteiligte:
    TAGO SHO (Autor:in) / SUGAYA KAZUHITO (Autor:in) / EVDON SICAT (Autor:in) / SUGIMOTO TAKASHI (Autor:in) / TOKTORBAI UULU AIBEK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    CONSTRUCTION INFORMATION INTEGRATION SYSTEM, CONSTRUCTION INFORMATION INTEGRATION METHOD, AND CONSTRUCTION INFORMATION INTEGRATION PROGRAM

    TAGO SHO / SUGAYA KAZUHITO / SUGIMOTO TAKASHI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    CONSTRUCTION INFORMATION INTEGRATION SYSTEM, CONSTRUCTION INFORMATION INTEGRATION METHOD, AND CONSTRUCTION INFORMATION INTEGRATION PROGRAM

    TAGO SHO / SUGAYA KAZUHITO / SUGIMOTO TAKASHI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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