A collision avoidance system for a marine vessel comprises: a tracker unit configured to track target vessels within an area around the marine vessel by determining a position and velocity of the tracked target vessels; an encounter determination unit configured to determine an encounter type associated with each target vessel based on its position and velocity; a manoeuvrable space determination unit configured to determine the manoeuvrable space around each target vessel, wherein the manoeuvrable space depends on a distance between the target vessel and a static object; a target vessel domain determination unit configured to use the determined encounter type and manoeuvrable space around each target vessel to determine a domain of the target vessel within which the marine vessel cannot pass to avoid collision.
Système d'évitement de collision pour un navire comprenant : une unité de suivi conçue pour suivre des navires cibles dans une zone autour du navire en déterminant la position et la vitesse des navires cibles suivis ; une unité de détermination d'interaction conçue pour déterminer un type d'interaction associé à chaque navire cible sur la base de sa position et de sa vitesse ; une unité de détermination d'espace de manœuvrabilité conçue pour déterminer l'espace de manœuvrabilité autour de chaque navire cible, l'espace de manœuvrabilité dépendant de la distance entre le navire cible et un objet statique ; une unité de détermination de domaine de navire cible conçue pour utiliser le type d'interaction et l'espace de manœuvrabilité déterminés autour de chaque navire cible pour déterminer un domaine du navire cible dans lequel le navire ne peut pas passer pour éviter une collision.
COLLISION AVOIDANCE FOR MARINE VESSELS
ÉVITEMENT DE COLLISION POUR NAVIRES
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Collision avoidance method and system for marine vessels
Europäisches Patentamt | 2024
|A COLLISION AVOIDANCE METHOD AND SYSTEM FOR MARINE VESSELS
Europäisches Patentamt | 2019
|A COLLISION AVOIDANCE METHOD AND SYSTEM FOR MARINE VESSELS
Europäisches Patentamt | 2022
|A COLLISION AVOIDANCE METHOD AND SYSTEM FOR MARINE VESSELS
Europäisches Patentamt | 2021
|Collision Avoidance of High-speed Vessels
British Library Conference Proceedings | 1996
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