Verfahren zur Lagebestimmung eines um eine Drehachse (3) drehenden Satelliten (100) zumindest mittels eines entlang einer optischen Achse (4) auf ein erfasstes Lichtobjektfeld ausgerichteten Sternsensors (1), wobei Drehachse (3) und optische Achse (4) in einem festen Winkel zueinander angeordnet sind und ein Lichtsensor (6) mit einer senkrecht zu der optischen Achse (4) angeordneten, ein Sensorkoordinatensystem mit einer zeilenweisen Anordnung von lichtempfindlichen Pixeln enthaltenden Sensorfläche vorgesehen ist. Um eine verbesserte Lageregelung des Satelliten (100) zu erzielen, werden in den einzelnen Zeilen des Lichtsensors (6) erfasste Bilddaten zeilenweise und sequentiell erfasst,die Bilddaten jeweils einer Zeile werden über ein vorgegebenes Zeitintervall mittels eines Boxcar-Operators mit einer vorgegebenen Anzahl von Pixeln gefaltet, mittels des Boxcar-Operators wird ein Lichtmaximum ermittelt, das Lichtmaximum wird anhand einer Lage der Zeile und innerhalb der Zeile im Sensorkoordinatensystem einer Position eines Lichtobjekts zugeordnet und über ein über das gesamte Sensorkoordinatensystem aus einer Mehrzahl von Lichtobjekten wird eine Objektliste enthaltend Lichtobjektkoordinaten, Lichtmaximum und Messzeitpunkt ermittelt.
The invention relates to a method for determining the position of a satellite (100), which rotates about an axis of rotation (3), at least by means of a star tracker (1), the star tracker being directed at a captured light object field along an optical axis (4), wherein the axis of rotation (3) and the optical axis (4) are at a fixed angle to each other and a light sensor (6) is provided, the light sensor having a sensor surface which is perpendicular to the optical axis (4) and which contains a sensor coordinate system having an arrangement of light-sensitive pixels in rows. In order to achieve improved position control of the satellite (100), image data captured in the individual rows of the light sensor (6) are captured row by row and sequentially, for each row the image data of the row in question are convoluted over a predefined time interval by means of a boxcar operator having a predefined number of pixels, a light maximum is determined by means of the boxcar operator, the light maximum is assigned to a position of a light object on the basis of a position of the row and within the row in the sensor coordinate system, and an object list containing light object coordinates, light maximum and measurement time is determined by means of an image from a plurality of light objects, said image being captured over the entire sensor coordinate system.
L'invention concerne un procédé pour déterminer la position d'un satellite (100) tournant autour d'un axe de rotation (3) à l'aide d'au moins un capteur stellaire (1) orienté le long d'un axe optique (4) vers un champ d'objet lumineux détecté, l'axe de rotation (3) et l'axe optique (4) étant agencés selon un angle fixe l'un par rapport à l'autre, et un capteur de lumière (6) étant prévu, ce capteur de lumière comportant une surface de capteur qui est perpendiculaire à l'axe optique (4) et comporte un système de coordonnées de capteur présentant un agencement en lignes de pixels photosensibles. L'objectif de l'invention est d'améliorer le réglage de la position du satellite (100). À cet effet, les données d'image détectées dans les lignes individuelles du capteur de lumière (6) sont détectées ligne par ligne et de manière séquentielle, les données d'image respectivement d'une ligne sont repliées sur un intervalle de temps prédéfini au moyen d'un opérateur à échantillonnage avec un nombre prédéfini de pixels, un maximum de lumière est déterminé au moyen de l'opérateur à échantillonnage, ce maximum de lumière est associé à une position d'un objet lumineux au moyen d'une position de la ligne et à l'intérieur de la ligne dans le système de coordonnées du capteur, et une liste d'objets contenant les coordonnées d'objet lumineux, le maximum de lumière et l'instant de mesure est déterminée par l'intermédiaire du système de coordonnées de capteur complet à partir d'une pluralité d'objets lumineux.
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMM ZUR LAGEBESTIMMUNG VON SATELLITEN MITTELS STERNSENSOR
METHOD, DEVICE AND COMPUTER PROGRAM FOR DETERMINING THE POSITION OF A SATELLITE BY MEANS OF A STAR TRACKER
PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET PROGRAMME INFORMATIQUE POUR DÉTERMINER LA POSITION DE SATELLITES AU MOYEN D'UN CAPTEUR STELLAIRE
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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