Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Einbaupose einer Fahrzeug-Inertialsensorik in einem Fahrzeug mit einer im Fahrzeug bewegbaren Datenbrille, mit folgenden Schritten: - Ermitteln einer Brillenpose der Datenbrille mithilfe eines fahrzeugfesten Trackingsystems, um zu verschiedenen Zeitpunkten jeweils eine absolute Brillenpose in einem Fahrzeugkoordinatensystem zu erhalten; - Erfassen einer Beschleunigungsangabe des Fahrzeugs durch die Fahrzeug-Inertialsensorik; - Erfassen einer Brillen-Beschleunigungsangabe durch eine Brillen- Inertialsensorik in der Datenbrille; - Ermitteln der Einbaupose der Fahrzeug-Inertialsensorik abhängig von den absoluten Brillenposen, der Beschleunigungsangabe der Datenbrille und der Beschleunigungsangabe des Fahrzeugs.
The invention relates to a method for determining an installation pose of a vehicle inertial sensor system in a vehicle using data glasses able to be moved in the vehicle, comprising the following steps: - determining a pose of the data glasses using a vehicle-mounted tracking system, in order to obtain a respective absolute glasses pose in a vehicle coordinate system at different times; - acquiring acceleration information of the vehicle using the vehicle inertial sensor system; - acquiring glasses acceleration information using a glasses inertial sensor system in the data glasses; - determining the installation pose of the vehicle inertial sensor system on the basis of the absolute glasses poses, the acceleration information of the data glasses and the acceleration information of the vehicle.
L'invention concerne un procédé pour détreminer une pose de montage d'un système de capteurs inertiels de véhicule dans un véhicule équipé d'un visiocasque déplaçable dans le véhicule, comprenant les étapes consistant : déterminer une pose du viosiocasque au moyen d'un système de suivi solidaire du véhicule pour obtenir à différents moments respectivement une pose absolue du visiocasque dans un système de coordonnées du véhicule; détecter une indication d'accélération du véhicule par l'intermédiaire du système de capteurs inertiels du véhicule; détecter une indication d'accélération du visiocasque par l'intermédiaire d'un système de capteurs inertiels de visiocasque dans le visiocasque; déterminer la pose de montage du système de capteurs inertiels de véhicule en fonction de la pose absolue du visiocasque, de l'indication d'accélération du visiocasque et de l'indication d'accélération du véhicule
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER EINBAUPOSE EINER FAHRZEUGFESTEN INERTIALSENSORIK IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR ASCERTAINING AN INSTALLATION POSE OF A VEHICLE-MOUNTED INERTIAL SENSOR SYSTEM IN A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UNE POSE DE MONTAGE D'UN SYSTÈME DE CAPTEURS INERTIELS SOLIDAIRE D'UN VÉHICULE DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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