Embodiments of the present application provide an automatic driving-based data processing method and apparatus. The method comprises: learning a parking route for a current vehicle to park into a target parking space from a specified position in a parking lot, so as to automatically drive, according to the parking route, the current vehicle to the target parking space and park the current vehicle; when learning the parking route, when it is detected that the target parking space that has been parked in and the target parking space cannot be recognized in real time, determining key feature information from the parking route; determining parking space attribute information of the target parking space according to the key feature information, and creating parking space information of the target parking space in the parking route according to the parking space attribute information, so that the target parking space information in the parking route is created when the parked target parking space cannot be correctly recognized.

    Des modes de réalisation de la présente demande concernent un procédé et un appareil de traitement de données basés sur la conduite autonome. Le procédé comprend les étapes consistant à : apprendre une trajectoire de stationnement pour qu'un véhicule actuel se gare dans un espace de stationnement cible à partir d'une position spécifiée dans un parc de stationnement, de manière à conduire de manière autonome, en fonction de la trajectoire de stationnement, le véhicule actuel jusqu'à l'espace de stationnement cible et à stationner le véhicule actuel ; lors de l'apprentissage de la trajectoire de stationnement, lorsqu'il est détecté que l'espace de stationnement cible dans lequel le véhicule a été stationné et que l'espace de stationnement cible ne peuvent pas être reconnus en temps réel, déterminer des informations de caractéristiques clés à partir de la trajectoire de stationnement ; déterminer des informations d'attribut d'espace de stationnement de l'espace de stationnement cible en fonction des informations de caractéristiques clés, et créer des informations d'espace de stationnement de l'espace de stationnement cible dans la trajectoire de stationnement en fonction des informations d'attribut d'espace de stationnement, de telle sorte que les informations d'espace de stationnement cible dans la trajectoire de stationnement sont créées lorsque l'espace de stationnement cible dans lequel un véhicule est stationné ne peut pas être reconnu correctement.

    本申请实施例提供了一种基于自动驾驶的数据处理方法和装置,方法包括:学习当前车辆从停车场中指定位置泊入目标车位的泊车路线,以根据所述泊车路线,将所述当前车辆自动驾驶至所述目标车位并泊入;在学习所述泊车路线的过程中,当检测到已泊入所述目标车位,且,无法实时识别所述目标车位时,从所述泊车路线中,确定关键特征信息;根据所述关键特征信息,确定所述目标车位的车位属性信息,并根据所述车位属性信息,在所述泊车路线中创建所述目标车位的车位信息,实现在泊入的目标车位无法正确识别的情况下,在泊车路线中创建目标车位信息。


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    Titel :

    AUTOMATIC DRIVING-BASED DATA PROCESSING METHOD AND APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE DONNÉES BASÉS SUR LA CONDUITE AUTONOME
    一种基于自动驾驶的数据处理方法和装置


    Beteiligte:
    CHAI WENNAN (Autor:in) / LIU ZHONGYUAN (Autor:in) / JIANG SHAOFENG (Autor:in) / HUANG YA (Autor:in) / LI HONGJUN (Autor:in) / ZHOU JIAN (Autor:in) / FAN YUNFENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Automatic driving method, automatic driving data processing method and automatic driving vehicle

    YIN QIJUAN / ZHANG LEI / YANG KAI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Automatic driving data processing system and method

    ZHOU XIONG / XU YUNHE / WANG WEI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Automatic driving fault processing method and automatic driving system

    YANG WENHAO | Europäisches Patentamt | 2023

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    Data backflow processing system for automatic driving

    ZHANG WEI | Europäisches Patentamt | 2023

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