An apparatus for repairing netting of a deep-water net cage, comprising an open-frame underwater robot (1) and a deep-water net cage netting repairing mechanism (2). The deep-water net cage netting repairing mechanism (2) comprises a netting hole penetrating mechanism, a wire feeding mechanism, a rotary knotting mechanism, a steel wire cutting mechanism, and a steel wire clamping mechanism; the hole penetrating mechanism comprises two sets of mechanical claws (3) and a control box (4) controlling the mechanical claws (3). Both the wire feeding mechanism and the steel wire cutting mechanism are fixedly disposed inside the control box (4), and both the steel wire clamping mechanism and the rotary knotting mechanism are disposed between the two sets of mechanical claws (3); the open-frame underwater robot (1) is detachably connected to the deep-water net cage netting repairing mechanism (2) by means of a connecting shaft (5).
La présente invention concerne un appareil pour réparer un filet d'une cage de filet en eau profonde, lequel appareil comprend un robot sous-marin à cadre ouvert (1) et un mécanisme de réparation de filet de cage de filet en eau profonde (2). Le mécanisme de réparation de filet de cage de filet en eau profonde (2) comprend un mécanisme de pénétration de trou de filet, un mécanisme d'alimentation en fil, un mécanisme de nouage rotatif, un mécanisme de coupe de fil d'acier et un mécanisme de serrage de fil d'acier ; le mécanisme de pénétration de trou comprend deux ensembles de griffes mécaniques (3) et une boîte de commande (4) commandant les griffes mécaniques (3). Le mécanisme d'alimentation en fil et le mécanisme de coupe de fil d'acier sont disposés de manière fixe à l'intérieur de la boîte de commande (4), et le mécanisme de serrage de fil d'acier et le mécanisme de nouage rotatif sont disposés entre les deux ensembles de griffes mécaniques (3) ; le robot sous-marin à cadre ouvert (1) est relié de manière amovible au mécanisme de réparation de filet de cage de filet en eau profonde (2) au moyen d'un arbre de liaison (5).
一种用于深水网箱网衣修补的装置,包括开架式水下机器人(1)和深水网箱网衣修补机构(2),深水网箱网衣修补机构(2)包括网衣破洞穿透机构、进丝机构、旋转打结机构、钢丝切断机构以及钢丝夹紧机构;破洞穿透机构包括两组机械爪(3)和控制机械爪(3)的控制箱(4),进丝机构和钢丝切断机构均固定设置在控制箱(4)内部,钢丝夹紧机构和旋转打结机构均设置在两组机械爪(3)之间;开架式水下机器人(1)与深水网箱网衣修补机构(2)通过连接轴(5)可拆卸连接。
APPARATUS FOR REPAIRING NETTING OF DEEP-WATER NET CAGE
APPAREIL DE RÉPARATION DE FILET DE CAGE DE FILET EN EAU PROFONDE
一种用于深水网箱网衣修补的装置
2023-04-27
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
System net cage capable of automatically replacing netting
Europäisches Patentamt | 2021
|Tensioning and lifting device and method for deep sea net cage netting
Europäisches Patentamt | 2021
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