An underwater unmanned cable-free operation type robot, relating to the technical field of underwater robots. The robot comprises a bow portion (1), a middle portion (2), and a stern portion (3); the bow portion (1), the middle portion (2), and the stern portion (3) are each of a hollow structure; a mechanical arm lifting/lowering device and a cabin door opening/closing mechanism are provided in the middle portion (2); a first horizontal channel propeller (11) and a first vertical channel propeller (12) are provided on the bow portion (1); and two second vertical channel propellers (31) and four main propellers (32) are provided on the stern portion (3). Therefore, high-speed cruising of the underwater unmanned cable-free operation type robot can be achieved, and stable and accurate hovering needed by operation of the underwater unmanned cable-free operation type robot can be satisfied.
L'invention concerne un robot sous-marin sans pilote de type à fonctionnement sans câble, se rapportant au domaine technique des robots sous-marins. Le robot comprend une partie proue (1), une partie intermédiaire (2) et une partie poupe (3) ; la partie proue (1), la partie intermédiaire (2) et la partie poupe (3) sont chacune de structure creuse ; un dispositif de levage/abaissement de bras mécanique et un mécanisme d'ouverture/fermeture de porte de cabine sont disposés dans la partie intermédiaire (2) ; une première hélice à canal horizontal (11) et une première hélice à canal vertical (12) sont disposées sur la partie proue (1) ; et deux secondes hélices à canal vertical (31) et quatre hélices principales (32) sont disposées sur la partie poupe (3). Par conséquent, on peut obtenir une navigation à grande vitesse du robot sous-marin sans pilote de type à fonctionnement sans câble , et un vol stationnaire stable et précis nécessaire par le fonctionnement du robot sous-marin de type à fonctionnement sans câble peut être satisfait.
一种水下无人无缆作业型机器人,涉及水下机器人的技术领域,包括艏部(1)、中部(2)和艉部(3),艏部(1)、中部(2)和艉部(3)均为中空结构,中部(2)设置有机械臂升降装置和舱门开合机构,艏部(1)上设置有一个第一水平槽道推进器(11)和一个第一垂直槽道推进器(12),艉部(3)上设置有两个第二垂直槽道推进器(31)和四个主推进器(32),既能实现一种水下无人无缆作业型机器人的高速巡航又能满足其作业所需要的稳定、精确悬停。
UNDERWATER UNMANNED CABLE-FREE OPERATION TYPE ROBOT
ROBOT SOUS-MARIN SANS PILOTE DE TYPE À FONCTIONNEMENT SANS CÂBLE
一种水下无人无缆作业型机器人
2023-04-27
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen |