An automotive electronic longitudinal dynamics control system (LDM) of a motor vehicle (MV) comprising a powertrain (PWT) comprising a propulsor (P) electronically controlled by an electronic engine control module (ECM) and an automatic transmission (T) electronically controlled by an electronic automatic transmission control module (ATM) to transmit mechanical power generated by the propulsor (P) to drive wheels (W) of the motor vehicle (MV) and comprising an automatic gearbox (G) having a plurality of gears (gi) with corresponding gear ratios (R(gi)) The electronic automatic transmission control module (ATM) is designed to output data indicative of a currently engaged gear (gi) and a next engaged gear (gi+1) that will be engaged after the currently engaged gear (gi). The electronic engine control module (ECM) is designed to receive data indicative of an engine torque request (ET(t, gi,)) and to responsively control the propulsor (P) based on the received engine torque request (ET(t, gi,)) to cause the propulsor (P) to output an engine torque equal to the requested engine torque (ET(t, gi,)). The automotive electronic longitudinal dynamics control system (LDM) is designed to: - receive from the electronic automatic transmission control module (ATM) data indicative of the currently engaged gear (gi) and the next engaged gear (gi+1) that will be engaged after the currently engaged gear (gi); - receive a reference longitudinal acceleration (aref(t)) to be followed and a measured longitudinal acceleration (a(t)); - compute an engine torque request (ET(t, gi)) for the electronic engine control module (ECM) based on a longitudinal acceleration error (ea(t)) indicative of a deviation of the measured longitudinal acceleration (a(t)) from the reference longitudinal acceleration (aref(t)), on a control law (f( ea(t), gi)) and on the currently engaged gear (gi) and the next engaged gear (gi+1).
La présente invention concerne un système de commande de dynamique longitudinale électronique d'automobile (LDM) d'un véhicule automobile (MV) comprenant un groupe motopropulseur (PWT) comprenant un propulseur (P) commandé électroniquement par un module électronique de commande de moteur (ECM) et une transmission automatique (T) commandée électroniquement par un module de commande de transmission automatique électronique (ATM) pour transmettre une puissance mécanique générée par le propulseur (P) à des roues motrices (W) du véhicule automobile (MV) et comprenant une boîte de vitesses automatique (G) ayant une pluralité d'engrenages (gi) avec des rapports de vitesse correspondants (R(gi)). Le module de commande de transmission automatique électronique (ATM) est conçu pour fournir des données indiquant un engrenage actuellement en prise (gi) et un engrenage mis en prise ensuite (gi +1) qui sera mis en prise après l'engrenage actuellement en prise (gi). Le module électronique de commande de moteur (ECM) est conçu pour recevoir des données indiquant une demande de couple moteur (ET( t, gi ,)) et pour commander en réponse le propulseur (P) sur la base de la demande de couple moteur reçue (ET(t, gi,)) pour amener le propulseur (P) à fournir un couple moteur égal au couple moteur demandé (ET(t, gi,)). Le système de commande de dynamique longitudinale électronique d'automobile (LDM) est conçu pour : - recevoir en provenance du module de commande de transmission automatique électronique (ATM) des données indiquant l'engrenage actuellement mis en prise (gi) et l'engrenage mis en prise ensuite (gi+1) qui sera mis en prise après l'engrenage actuellement mis en prise (gi) ; - recevoir une accélération longitudinale de référence (aref(t)) à suivre et une accélération longitudinale mesurée (a(t)) ; - calculer une demande de couple moteur (ET(t, gi)) pour le module électronique de commande de moteur (ECM) sur la base d'une erreur d'accélération longitudinale (ea(t)) indiquant un écart de l'accélération longitudinale mesurée (a(t)) à partir de l'accélération longitudinale de référence (aref(t)), sur une loi de commande (f( ea(t), gi)) et sur l'engrenage actuellement mis en prise (gi) et l'engrenage mis en prise ensuite (gi+1).
DOWN-SHIFT ACCELERATION OVERSHOOT COMPENSATION IN AUTOMOTIVE ELECTRONIC LONGITUDINAL DYNAMICS CONTROL OF AUTONOMOUS MOTOR VEHICLES
COMPENSATION DE DÉPASSEMENT D'ACCÉLÉRATION DE RÉTROGRADATION DANS LA COMMANDE DE DYNAMIQUE LONGITUDINALE ÉLECTRONIQUE D'AUTOMOBILE DE VÉHICULES AUTOMOBILES AUTONOMES
2023-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
LONGITUDINAL ACCELERATION CONTROL FOR AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2023
|Longitudinal Acceleration Control for Autonomous Driving
Europäisches Patentamt | 2022
|Energy-optimized acceleration control for motor vehicles
Europäisches Patentamt | 2016
|