The present application discloses an automatic driving instruction generation model optimization method and apparatus, a device, and a storage medium. The method comprises: obtaining a manual driving instruction set and an automatic driving instruction set in a preset road section, the manual driving instruction set comprising a driving instruction inputted by a driver when a vehicle to be optimized is in a manual driving mode, and the automatic driving instruction set comprising a driving instruction generated by said vehicle on the basis of an automatic driving instruction generation model; and optimizing the automatic driving instruction generation model according to the manual driving instruction set and the automatic driving instruction set. In the prior art, the trained unique automatic driving instruction set is inputted into a vehicle control system in advance, and the vehicle can be directly driven according to the unique automatic driving instruction set, while in the present application, the automatic driving instruction generation model can be optimized according to the manual driving instruction set inputted by the driver and the automatic driving instruction set, thereby accurately obtaining the automatic driving instruction set of different driver operation behaviors.

    La présente invention concerne un procédé et un appareil d'optimisation de modèle de génération d'instruction de conduite automatique, un dispositif, ainsi qu'un support de stockage. Le procédé consiste à : obtenir un ensemble d'instructions de conduite manuelle et un ensemble d'instructions de conduite automatique dans un tronçon de route prédéfini, l'ensemble d'instructions de conduite manuelle comprenant une instruction de conduite entrée par un conducteur lorsqu'un véhicule à optimiser est dans un mode de conduite manuelle, et l'ensemble d'instructions de conduite automatique comprenant une instruction de conduite générée par ledit véhicule sur la base d'un modèle de génération d'instruction de conduite automatique ; et optimiser le modèle de génération d'instruction de conduite automatique selon l'ensemble d'instructions de conduite manuelle et l'ensemble d'instructions de conduite automatique. Dans l'état antérieur de la technique, l'ensemble d'instructions de conduite automatique unique appris est entré dans un système de commande de véhicule à l'avance, et le véhicule peut être directement conduit selon l'ensemble d'instructions de conduite automatique unique, tandis que dans la présente invention, le modèle de génération d'instruction de conduite automatique peut être optimisé selon l'ensemble d'instructions de conduite manuelle entré par le conducteur et l'ensemble d'instructions de conduite automatique, permettant ainsi d'obtenir avec précision l'ensemble d'instructions de conduite automatique de différents comportements d'utilisation du conducteur.

    本申请公开了一种自动驾驶指令生成模型优化方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取预设路段内的人工驾驶指令集以及自动驾驶指令集,人工驾驶指令集包括待优化车辆处于人工驾驶模式下驾驶员输入的驾驶指令,自动驾驶指令集包括待优化车辆基于自动驾驶指令生成模型所生成的驾驶指令;根据人工驾驶指令集和自动驾驶指令集对自动驾驶指令生成模型进行优化。相较于现有技术中预先将训练完成的唯一自动驾驶指令集输入至车辆控制系统内,可直接根据唯一自动驾驶指令集进行车辆行驶,而本申请中可以根据驾驶员输入的人工驾驶指令集及自动驾驶指令集对自动驾驶指令生成模型进行优化,从而精准获取不同驾驶员操作行为的自动驾驶指令集。


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    Titel :

    AUTOMATIC DRIVING INSTRUCTION GENERATION MODEL OPTIMIZATION METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL D'OPTIMISATION DE MODÈLE DE GÉNÉRATION D'INSTRUCTION DE CONDUITE AUTOMATIQUE, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
    自动驾驶指令生成模型优化方法、装置、设备及存储介质


    Beteiligte:
    HENG YANG (Autor:in) / LU HONGXI (Autor:in) / WEI RAN (Autor:in) / JIN CHEN (Autor:in) / ZHOU JUNJIE (Autor:in) / LI GUOQING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Automatic driving instruction generation model optimization method and device, equipment and storage medium

    HENGYANG / LU HONGXI / WEI RAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Automatic driving model generation method and device, vehicle and storage medium

    LIU ANHUA | Europäisches Patentamt | 2023

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    Automatic driving apparatus, automatic driving method, and non-transitory storage medium

    URANO HIROMITSU / OTAKI SHO / SUZUKI TAKASHI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Automatic driving system and driving instruction method

    OSAWA HIROKI / RUAN GUANGSHENG / SAKAKIBARA MASAHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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