This garage-exit assistance system comprises: an estimation unit that estimates a passage angle, which indicates the angle between the longitudinal direction of a parking area and the extension direction of the passage, on the basis of pre-parking information that is obtained before the start of a parking operation to park a vehicle in the parking area from the passage and is for estimating the extension direction of the passage, and a post-parking vehicle direction that indicates the orientation of the vehicle after parking is complete and is for estimating the longitudinal direction of the parking area; and a setting unit that sets a target garage-exit position of the vehicle on the basis of the passage angle.
Le présent système d'aide à la sortie de garage comprend : une unité d'estimation qui estime un angle de passage, lequel indique l'angle entre la direction longitudinale d'une zone de stationnement et la direction d'extension du passage, sur la base d'informations de pré-stationnement qui sont obtenues avant le début d'une opération de stationnement pour garer un véhicule dans la zone de stationnement à partir du passage et sont destinées à estimer la direction d'extension du passage, et une direction de véhicule de post-stationnement qui indique l'orientation du véhicule après le stationnement est terminée et est destinée à estimer la direction longitudinale de la zone de stationnement; et une unité de réglage qui définit une position cible de sortie de garage du véhicule sur la base de l'angle de passage.
出庫支援システムは、車両を通路から駐車領域に駐車させる駐車動作の開始以前に取得され、通路の伸長方向を推定するための駐車前情報と、駐車完了後における車両の向きを示し、駐車領域の長手方向を推定するための駐車後車両方向とに基づいて、駐車領域の長手方向と通路の伸長方向とのなす角度を示す通路角度を推定する推定部と、通路角度に基づいて車両の出庫目標位置を設定する設定部と、を備える。
GARAGE-EXIT ASSISTANCE SYSTEM
SYSTÈME D'AIDE À LA SORTIE DE GARAGE
出庫支援システム
2023-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Control method, device and system for safe exit of train from garage
Europäisches Patentamt | 2021
|