A plant protection unmanned aerial vehicle (UAV) (100), comprising: a rack (102), which comprises an arm; a first motor (302), which is mounted on the arm; a spraying component (307), which is mechanically coupled to a rotor (3022) of the first motor (302), and the spraying component (307) can be driven by means of the rotor (3022) of the first motor (302) to work, such that the spraying component (307) sprays a liquid; a reducer (304), which is mechanically coupled to the rotor (3022) of the first motor (302), the reducer (304) being configured to output a first rotational speed at an output shaft (3041), the first rotational speed being lower than the rotational speed of the rotor (3022) of the first motor (302); and a first blade (305), which is mechanically coupled to the output shaft (3041) of the reducer (304), so that the rotor (3022) of the first motor (302) can drive, by means of the output shaft (3041) of the reducer (304), the first blade (305) to rotate, such that the first blade (305) provides flight power to the plant protection UAV (100). Only one first motor (302) is configured in the plant protection UAV (100) to be able to simultaneously drive the spraying component (307) and the first blade (305) to work, and a motor for the spraying component (307) does not need to be separately configured.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote de protection (UAV) des plantes (100) comprenant : une crémaillère (102), qui comprend un bras ; un premier moteur (302), qui est monté sur le bras ; un composant de pulvérisation (307), qui est accouplé mécaniquement à un rotor (3022) du premier moteur (302), et le composant de pulvérisation (307) peut être mis en fonctionnement au moyen du rotor (3022) du premier moteur (302), de telle sorte que le composant de pulvérisation (307) pulvérise un liquide ; un réducteur (304), qui est accouplé mécaniquement au rotor (3022) du premier moteur (302), le réducteur (304) étant conçu pour fournir une première vitesse de rotation au niveau d'un arbre de sortie (3041), la première vitesse de rotation étant inférieure à la vitesse de rotation du rotor (3022) du premier moteur (302) ; et une première pale (305), qui est accouplée mécaniquement à l'arbre de sortie (3041) du réducteur (304), de sorte que le rotor (3022) du premier moteur (302) peut entraîner, au moyen de l'arbre de sortie (3041) du réducteur (304), la première pale (305) en rotation, de telle sorte que la première pale (305) fournit une puissance de vol à l'UAV de protection des plantes (100). Seul un premier moteur (302) est configuré dans l'UAV de protection des plantes (100) de façon à pouvoir mettre en fonctionnement simultanément le composant de pulvérisation (307) et la première pale (305), et un moteur pour le composant de pulvérisation (307) n'a pas besoin d'être configuré séparément.
一种植保无人机(100),包括:机架(102),机架(102)包括机臂;第一电机(302),安装在机臂上;喷洒部件(307),与第一电机(302)的转子(3022)机械耦合,通过第一电机(302)的转子(3022)能够带动喷洒部件(307)工作,以使喷洒部件(307)喷洒液体;减速器(304),与第一电机(302)的转子(3022)机械耦合,减速器(304)被配置为能够在输出轴(3041)输出第一转速,第一转速低于第一电机(302)的转子(3022)的转速;以及第一桨叶(305),与减速器(304)的输出轴(3041)机械耦合,第一电机(302)的转子(3022)通过减速器(304)的输出轴(3041)能够带动第一桨叶(305)旋转,以使第一桨叶(305)提供植保无人机(100)的飞行动力,该植保无人机(100)仅配置一个第一电机(302)即可同时驱动喷洒部件(307)和第一桨叶(305)工作,无需再为喷洒部件(307)单独配置电机。
PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DE PROTECTION DES PLANTES
植保无人机
30.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Spreader for plant protection unmanned aerial vehicle and plant protection unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|