A method for automatically determining a parking trajectory and an electronic device. The method for automatically determining a parking trajectory comprises: according to an initial vehicle position and a target parking space position, determining a first parking steering angle corresponding to a first parking trajectory segment; according to the initial vehicle position, the first parking steering angle, and the smallest turning radius, determining that the ending position of the first parking trajectory segment is a first ending point; according to the relative position relationship between the first ending point and the target parking position, determining a second parking steering angle and a third parking steering angle; and determining a second parking trajectory segment and a third parking trajectory segment according to the second parking steering angle and the third parking steering angle, and determining a parking trajectory according to the first parking trajectory segment, the second parking trajectory segment, and the third parking trajectory segment.

    Procédé de détermination automatique d'une trajectoire de stationnement et dispositif électronique. Le procédé de détermination automatique d'une trajectoire de stationnement consiste : en fonction d'une position de véhicule initiale et d'une position d'espace de stationnement cible, à déterminer un premier angle de direction de stationnement correspondant à un premier segment de trajectoire de stationnement ; en fonction de la position de véhicule initiale, du premier angle de direction de stationnement et du plus petit rayon de braquage, à déterminer que la position de fin du premier segment de trajectoire de stationnement est un premier point de fin ; en fonction de la relation de position relative entre le premier point de fin et la position de stationnement cible, à déterminer un deuxième angle de direction de stationnement et un troisième angle de direction de stationnement ; et à déterminer un deuxième segment de trajectoire de stationnement et un troisième segment de trajectoire de stationnement en fonction du deuxième angle de direction de stationnement et du troisième angle de direction de stationnement, et à déterminer une trajectoire de stationnement en fonction du premier segment de trajectoire de stationnement, du deuxième segment de trajectoire de stationnement et du troisième segment de trajectoire de stationnement.

    一种泊车轨迹自动确定方法及电子设备,泊车轨迹自动确定方法包括:根据车辆初始位置和目标泊车位位置确定与第一泊车轨迹段对应的第一泊车转向角;根据车辆初始位置、第一泊车转向角和最小转弯半径确定第一泊车轨迹段的终止位置为第一终止点;根据第一终止点和目标泊车位置的相对位置关系,确定第二泊车转向角和第三泊车转向角;根据所述第二泊车转向角和所述第三泊车转向角确定第二泊车轨迹段和第三泊车轨迹段,并根据所述第一泊车轨迹段、所述第二泊车轨迹段和所述第三泊车轨迹段确定泊车轨迹。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD FOR AUTOMATICALLY DETERMINING PARKING TRAJECTORY AND ELECTRONIC DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION AUTOMATIQUE DE TRAJECTOIRE DE STATIONNEMENT ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
    泊车轨迹自动确定方法及电子设备


    Beteiligte:
    ZHANG JIAXU (Autor:in) / WANG HONGYU (Autor:in) / LIU YANG (Autor:in) / XU JIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Automatically parking system and automatically parking method

    Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Automatically parking system and automatically parking method

    KIM YOON SOO / YANG JOO WOONG / YOON DAE JOONG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Automatically parking system and automatically parking method

    KIM YOON SOO / PARK JIN HO / YANG JOO WOONG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Automatically parking system and automatically parking method

    Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Automatically parking system and automatically parking method

    Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff