The device for controlling a steering device, method for controlling a steering device, and steering system according to the present invention are applied to a vehicle comprising a steering device configured to be capable of independently controlling the steering angles of vehicle wheels with respect to the amount of operation of a steering operation input member. This invention involves comparing a target yaw rate based on a physical quantity related to the traveling state of the vehicle and the amount of operation of the steering operation input member, and an actual yaw rate based on a physical quantity related to the traveling state of the vehicle, and controlling a steering actuator in a direction counteracting the yaw rate of the vehicle so that the actual yaw rate approaches the target yaw rate. It is thereby possible to realize vehicle behavior that matches the intention of the driver.

    La présente invention concerne un dispositif pour commander un dispositif de direction, un procédé pour commander un dispositif de direction, et un système de direction qui sont appliqués à un véhicule comprenant un dispositif de direction configuré pour être capable de commander indépendamment les angles de braquage des roues du véhicule par rapport à la quantité d'opération d'un élément d'entrée d'opération de direction. La présente invention consiste à comparer une vitesse de lacet cible basée sur une quantité physique liée à l'état de déplacement du véhicule et la quantité d'opération de l'élément d'entrée d'opération de direction, et une vitesse de lacet réelle basée sur une quantité physique liée à l'état de déplacement du véhicule, et à commander un actionneur de direction dans une direction contrecarrant la vitesse de lacet du véhicule de telle sorte que la vitesse de lacet réelle se rapproche de la vitesse de lacet cible. Il est ainsi possible de réaliser un comportement de véhicule qui correspond à l'intention du conducteur.

    本発明に係るステアリング装置の制御装置、ステアリング装置の制御方法、及びステアリングシステムは、操舵操作入力部材の操作量に対して車輪の操舵角を独立に制御可能に構成されたステアリング装置を備えた車両に適用され、車両の走行状態に関する物理量と操舵操作入力部材の操作量とに基づく目標ヨーレイトと、車両の走行状態に関する物理量に基づく実ヨーレイトとを比較し、実ヨーレイトが目標ヨーレイトに近づくように、車両のヨーレイトを打ち消す方向に操舵アクチュエータを制御する。これにより、運転者の意思に合った車両挙動を実現できる。


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    Titel :

    DEVICE FOR CONTROLLING STEERING DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING STEERING DEVICE, AND STEERING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF POUR COMMANDER UN DISPOSITIF DE DIRECTION, PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN DISPOSITIF DE DIRECTION ET SYSTÈME DE DIRECTION
    ステアリング装置の制御装置、ステアリング装置の制御方法、及びステアリングシステム


    Beteiligte:
    LIU HUAJUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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