The present application relates to the technical field of automobiles, and relates, for example, to a vehicle stability control method and system, a vehicle, and a storage medium. The vehicle stability control method comprises: estimating a sideslip angle and a yaw rate of a vehicle according to signals measured by vehicle sensors to obtain a sideslip angle estimated value I and a yaw rate estimated value II of the vehicle; identifying, according to a longitudinal vehicle speed vx and a front wheel rotation angle δ, a sideslip angle expected value βd and a yaw rate expected value γd desired by a driver at a current point in time; according to the difference between the sideslip angle estimated value I and the sideslip angle expected value βd and the difference between the yaw rate estimated value II and the yaw rate expected value γd, obtaining an additional yaw moment Mz required for vehicle stability control; and allocating the additional yaw moment Mz to obtain a wheel cylinder brake pressure required by at least one wheel in the vehicle stability control.

    La présente demande concerne le domaine technique des véhicules automobiles, et concerne par exemple un procédé et un système de commande de stabilité de véhicule, un véhicule et un support de stockage. Le procédé de commande de stabilité de véhicule consiste : à estimer un angle de dérapage et une vitesse de lacet d'un véhicule en fonction de signaux mesurés par des capteurs de véhicule pour obtenir une valeur estimée d'angle de dérapage I et une valeur estimée de vitesse de lacet II du véhicule ; à identifier, en fonction d'une vitesse de véhicule longitudinale vx et d'un angle de rotation de roue avant δ, une valeur attendue d'angle de dérapage βd et une valeur attendue de vitesse de lacet γd souhaitées par un conducteur à un moment actuel ; en fonction de la différence entre la valeur estimée d'angle de dérapage I et la valeur attendue d'angle de dérapage βd et de la différence entre la valeur estimée de vitesse de lacet II et la valeur attendue de vitesse de lacet γd, à obtenir un couple de lacet supplémentaire Mz requis pour la commande de stabilité de véhicule ; et à attribuer le moment de lacet supplémentaire Mz pour obtenir une pression de frein de cylindre de roue requise par au moins une roue dans la commande de stabilité de véhicule.

    本申请涉及汽车技术领域,例如涉及一种车辆稳定性控制方法、系统、车辆和存储介质,车辆稳定性控制方法包括:根据整车传感器测量得到的信号对车辆的质心侧偏角和横摆角速度进行估计得到车辆的质心侧偏角估计值I和横摆角速度估计值II根据纵向车速v x和前轮转角δ辨识当前时刻驾驶员期望的质心侧偏角期望值β d和横摆角速度期望值γ d;根据所述质心侧偏角估计值I与所述质心侧偏角期望值β d的差值,以及所述横摆角速度估计值II与所述横摆角速度期望值γ d的差值得到车辆稳定性控制所需的附加横摆力矩M z;对附加横摆力矩M z进行分配,得到整车稳定性控制至少一个车轮所需的轮缸制动压力。


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    Titel :

    VEHICLE STABILITY CONTROL METHOD AND SYSTEM, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE STABILITÉ DE VÉHICULE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆稳定性控制方法、系统、车辆和存储介质


    Beteiligte:
    ZHANG JIAN (Autor:in) / WANG XIANGLING (Autor:in) / JIANG HONGWEI (Autor:in) / LI LINRUN (Autor:in) / LIU QIUZHENG (Autor:in) / WANG YU (Autor:in) / YUAN WENJIAN (Autor:in) / HUANG HE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Vehicle stability control method and system, vehicle and storage medium

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