The present invention relates to a trailer transport system using an autonomous driving method, in which an autonomous vehicle automatically docks with a trailer and transports the trailer to a transport location by autonomous driving, and a trailer transport method using an autonomous driving method. To this end, the present invention provides a trailer transport system using an autonomous driving method, the system comprising: a trailer to be transported; an autonomous vehicle which docks and undocks with the trailer and transports the trailer to a transport location by autonomous driving; and a management server which controls driving of the autonomous vehicle, wherein the autonomous vehicle includes a trailer coupling portion coupled to the lower portion of the trailer, and the trailer includes: a trailer body; a height-adjustable pillar that is coupled to an edge portion of the lower surface of the trailer body and has an adjustable length so as to move the trailer body up and down from the ground; and a vehicle coupling portion that is provided at the bottom of the trailer body and couples with the trailer coupling part.
La présente invention concerne un système de transport de remorque utilisant un procédé de conduite autonome, dans lequel un véhicule autonome s'accouple automatiquement avec une remorque et transporte la remorque jusqu'à un emplacement de transport par conduite autonome, et un procédé de transport de remorque utilisant un procédé de conduite autonome. À cet effet, la présente invention concerne un système de transport de remorque utilisant un procédé de conduite autonome, le système comprenant : une remorque à transporter; un véhicule autonome qui s'accouple avec la remorque et se désaccouple de celle-ci, et transporte la remorque jusqu'à un emplacement de transport par conduite autonome; et un serveur de gestion qui commande la conduite du véhicule autonome, le véhicule autonome comprenant une partie d'accouplement de remorque accouplée à la partie inférieure de la remorque, et la remorque comprenant : un corps de remorque; une béquille réglable en hauteur qui est accouplée à une partie de bord de la surface inférieure du corps de remorque et a une longueur réglable de façon à déplacer le corps de remorque vers le haut et vers le bas à partir du sol; et une partie d'accouplement de véhicule qui a la partie d'accouplement de remorque qui est prévue au niveau de la partie inférieure du corps de remorque et s'accouple à la partie d'accouplement de remorque.
본 발명은 자율주행차가 트레일러와 자동으로 도킹하고, 자율주행하여 트레일러를 이송장소로 이송시키는 자율주행방식을 이용한 트레일러 이송 시스템 및 자율주행방식을 이용한 트레일러 이송 방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 자율주행방식을 이용한 트레일러 이송 시스템에 있어서, 이송대상이 되는 트레일러와, 상기 트레일러와 도킹 및 언도킹되며, 자율주행하여 상기 트레일러를 이송장소로 이송시키는 자율주행차와, 상기 자율주행차의 주행을 제어하는 관리서버를 포함하며, 상기 자율주행차는 상기 트레일러 하부와 결합되는 트레일러 결합부를 포함하고, 상기 트레일러는 트레일러 본체와, 상기 트레일러 본체 하면의 각 모서리부에 결합되며, 길이가 조절되어 상기 트레일러 본체를 지면으로부터 위 아래로 이동시키는 높이조절 필라와, 상기 트레일러 본체의 하면에 형성되며, 상기 트레일러 결합부와 결합되는 차량 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행방식을 이용한 트레일러 이송 시스템을 제공한다.
TRAILER TRANSPORT SYSTEM USING AUTONOMOUS DRIVING METHOD AND TRAILER TRANSPORT METHOD USING AUTONOMOUS DRIVING METHOD
SYSTÈME DE TRANSPORT DE REMORQUE UTILISANT UN PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT DE REMORQUE UTILISANT UN PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME
자율주행방식을 이용한 트레일러 이송 시스템 및 자율주행방식을 이용한 트레일러 이송 방법
09.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
TRAILER TRANSPORT SYSTEM AND TRAILER TRANSPORT METHOD USING SAME
Europäisches Patentamt | 2023
|Trailer transport system and trailer transport method using the same
Europäisches Patentamt | 2023
|AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF AUTONOMOUS DRIVING TRAILER AND OPERATING METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2024
|