A method for fulfillment of an order includes receiving, at a master server, a specification of the order including a set of items. The master server selects a runner apparatus and transmits a first command to that apparatus to retrieve a first box for presentation to a picker apparatus, where the first box has an item for fulfillment of the order. The runner apparatus retrieves the first box and presents it to the picker apparatus by moving near the picker apparatus, where the picker apparatus includes a base portion that is immovable, and holding the box for access by the picker apparatus. The master server instructs the picker apparatus to sort that item from the first box to a destination box. The picker apparatus picks the item out of the box via a robot arm of the picker apparatus, and moves it to the destination box.
Un procédé d'exécution d'une commande comprend la réception, au niveau d'un serveur maître, d'une spécification de la commande comprenant un ensemble d'articles. Le serveur maître sélectionne un appareil mobile et transmet une première commande à cet appareil pour récupérer une première boîte destinée à être présentée à un appareil de ramassage, la première boîte ayant un article pour l'exécution de la commande. L'appareil mobile récupère la première boîte et la présente à l'appareil de ramassage en se déplaçant à proximité de l'appareil de ramassage, l'appareil de ramassage comprenant une partie de base qui est immobile, et en maintenant la boîte en vue d'un accès par l'appareil de ramassage. Le serveur maître ordonne à l'appareil de ramassage de trier cet article de la première boîte à une boîte de destination. L'appareil de ramassage ramasse l'article de la boîte par l'intermédiaire d'un bras de robot de l'appareil de ramassage, et le déplace vers la boîte de destination.
SYSTEM AND METHOD FOR WAREHOUSE OPERATION AND AUTOMATIC ORDER FULFILLMENT
SYSTÈMES, APPAREILS ET PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT D'ENTREPÔT ET D'EXÉCUTION DE COMMANDE AUTOMATIQUE
13.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
SYSTEM AND METHOD FOR WAREHOUSE OPERATION AND AUTOMATIC ORDER FULFILLMENT
Europäisches Patentamt | 2024
|AUTOMATED WAREHOUSE FULFILLMENT OPERATIONS AND SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|