The present invention provides a mobile cleaning system which is employed in an integrated plant for cleaning the bottom of a ship, the mobile cleaning system including a floating structure which has a certain width and length and floats on the sea, wherein at least one of the front or rear of the floating structure in the longitudinal direction is configured to be openable/closeable to allow the ship to enter and exit, and the bottom and both sides of the floating structure are watertightly connected so that a cleaning space can be formed inside. The mobile cleaning system is characterized by comprising: a mobile body unit which is located below the ship inside the floating structure and moves along the longitudinal direction of the floating structure; and a plurality of cleaning units which have one end connected to the mobile body unit, have a cleaning means mounted to the other end, clean the exterior surface of the ship from inside the cleaning space, and include a multi-joint robot arm.
La présente invention concerne un système de nettoyage mobile qui est utilisé dans une installation intégrée pour nettoyer la coque d'un navire, le système de nettoyage mobile comprenant une structure flottante qui a une certaine largeur et une certaine longueur et qui flotte sur la mer, l'avant et/ou l'arrière de la structure flottante dans la direction longitudinale étant conçus pour pouvoir être ouverts/fermés pour permettre au navire d'entrer et de sortir, et le fond et les deux côtés de la structure flottante étant reliés de façon étanche à l'eau de telle sorte qu'un espace de nettoyage puisse être formé à l'intérieur. Le système de nettoyage mobile est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de corps mobile qui est située sous le navire à l'intérieur de la structure flottante et qui se déplace le long de la direction longitudinale de la structure flottante; et une pluralité d'unités de nettoyage qui ont une extrémité reliée à l'unité de corps mobile, qui disposent d'un moyen de nettoyage monté à l'autre extrémité, qui nettoient la surface extérieure du navire à partir de l'intérieur de l'espace de nettoyage, et qui comprennent un bras de robot à articulations multiples.
본 발명은 소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되는 플로팅 구조물을 포함하는 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템으로서, 상기 플로팅 구조물 내에서 상기 선박의 하부에 위치하여 상기 플로팅 구조물의 길이방향을 따라 이동하는 이동형 본체부; 및 일단은 상기 이동형 본체부에 연결되고, 타단은 청소수단이 장착되어 상기 청소공간 내에서 선박의 외면을 청소하며, 다관절 로봇팔로 이루어져 복수로 마련되는 청소부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템을 제공한다.
MOBILE CLEANING SYSTEM EMPLOYED IN INTEGRATED PLANT FOR CLEANING BOTTOM OF SHIP
SYSTÈME DE NETTOYAGE MOBILE UTILISÉ DANS UNE INSTALLATION INTÉGRÉE POUR NETTOYER LA COQUE D'UN NAVIRE
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
02.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
FLOATING STRUCTURE EMPLOYED IN INTEGRATED PLANT FOR CLEANING SHIP HULL SURFACE
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|Cleaning system for bottom of ship and Cleaning method for bottom of ship
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