The present invention can be used in a vehicle that executes autonomous driving that does not require monitoring of the surrounding conditions, and comprises a traveling environment recognition unit (110) that identifies the traveling environment of a host vehicle, and a side-by-side traveling prevention control unit (155) that executes side-by-side traveling prevention control for controlling traveling of the host vehicle such that the host vehicle does not travel side by side with an adjacent vehicle traveling on a lane adjacent to the traveling lane of the host vehicle on the basis of the traveling environment identified by the traveling environment recognition unit (110) during autonomous driving that does not require monitoring of the surrounding conditions.
La présente invention peut être utilisée dans un véhicule qui exécute une conduite autonome qui ne nécessite pas de surveillance des conditions environnantes, et comprend une unité de reconnaissance d'environnement de déplacement (110) qui identifie l'environnement de déplacement d'un véhicule hôte, et une unité de commande de prévention de déplacement côte à côte (155) qui exécute une commande de prévention de déplacement côte à côte pour commander le déplacement du véhicule hôte de telle sorte que le véhicule hôte ne se déplace pas côte à côte avec un véhicule adjacent se déplaçant sur une voie adjacente à la voie de déplacement du véhicule hôte sur la base de l'environnement de déplacement identifié par l'unité de reconnaissance d'environnement de déplacement (110) pendant une conduite autonome qui ne nécessite pas de surveillance des conditions environnantes.
監視義務なし自動運転を実施する車両で用いることが可能であって、自車の走行環境を特定する走行環境認識部(110)と、監視義務なし自動運転中に、走行環境認識部(110)で特定した走行環境をもとに、自車の走行車線の隣接車線を走行する隣接車両と自車とが並走状態とならないように自車の走行制御を行う並走抑制制御を実施する並走抑制制御部(155)とを備える。
VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両用制御装置及び車両用制御方法
2023-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|Vehicle, vehicle control device, and vehicle control method
Europäisches Patentamt | 2023
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