The present invention provides a remote operation system that makes it possible to reduce processing load and indicate the front and rear directions of a lower traveling body of a work machine with a simple configuration. A remote operation system has the function of mutual communication with each of: a work machine (40) that has a lower traveling body (430) and an upper revolving body (450) which is revolvable with respect to the lower traveling body (430); and a remote operation device (20) that is for remotely operating the work machine (40). The remote operation system has an assistance processing element (101) that transmits, to the remote operation device (20), a composite image in which an index image indicating at least one of the front and rear directions of the lower traveling body (430) and generated on the basis of a reflection state of the lower traveling body (430) and a reflection state of designated components disposed so as to be unevenly distributed in the front and rear directions of the lower traveling body (430) in a captured image acquired through an imaging device disposed in the surroundings of the work machine is at least partially superimposed on the work machine (40) or the surroundings of said work machine in the captured image.

    La présente invention concerne un système de commande à distance qui permet de réduire la charge de traitement et indique les directions avant et arrière d'un corps de déplacement inférieur d'un engin de chantier avec une configuration simple. Un système de commande à distance a une fonction de communication mutuelle avec chacun des éléments suivants : un engin de chantier (40) qui a un corps de déplacement inférieur (430) et un corps rotatif supérieur (450) qui peut tourner par rapport au corps de déplacement inférieur (430) ; et un dispositif de commande à distance (20) qui est destiné à faire fonctionner à distance l'engin de chantier (40). Le système de commande à distance comprend un élément de traitement d'assistance (101) qui transmet, au dispositif d'actionnement à distance (20), une image composite dans laquelle une image d'indice indiquant au moins l'une des directions avant et arrière du corps de déplacement inférieur (430) et générée sur la base d'un état de réflexion du corps de déplacement inférieur (430) et d'un état de réflexion des composants désignés disposés de manière à être répartis irrégulièrement dans les directions avant et arrière du corps de déplacement inférieur (430) dans une image capturée acquise par un dispositif d'imagerie disposé dans l'environnement de l'engin de chantier qui est au moins partiellement superposé à l'engin de chantier (40) ou à l'environnement dudit engin de chantier dans l'image capturée.

    処理負荷の軽減を図り、作業機械の下部走行体の前後方向を簡易な構成で示すことが可能な遠隔操作システムを提供する。遠隔操作システムは、下部走行体(430)及び下部走行体(430)に対して旋回可能な上部旋回体(450)を有する作業機械(40)と、作業機械(40)を遠隔操作するための遠隔操作装置(20)と、のそれぞれとの相互通信機能を有する。遠隔操作システムは、作業機械の周囲に配置された撮像装置を通じて取得された撮像画像における、下部走行体(430)の映り込み態様と、下部走行体(430)の前後方向に偏在して配置されている指定構成要素の映り込み態様と、に基づいて生成される、下部走行体(430)の前後方向の少なくとも一方を示す指標画像を撮像画像における作業機械(40)又はその周囲に少なくとも部分的に重畳した合成画像を遠隔操作装置(20)に送信する支援処理要素(101)を有する。


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    Titel :

    REMOTE OPERATION SYSTEM AND REMOTE OPERATION COMPOSITE SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE ET SYSTÈME COMPOSITE DE COMMANDE À DISTANCE
    遠隔操作システムおよび遠隔操作複合システム


    Beteiligte:
    SASAKI HITOSHI (Autor:in) / SAIKI SEIJI (Autor:in) / YAMAZAKI YOICHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    REMOTE OPERATION SYSTEM AND REMOTE OPERATION COMPOSITE SYSTEM

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