A landing and docking system for an unmanned aerial vehicle (UAV), the system comprises two main parts, a docking unit configured to be attached to a UAV and a mating ground base platform. The docking unit has clamping arms that can swing outwardly by hinges that have a spring function, and a downwardly extending cone portion shaped to mate with a corresponding drogue shaped receptacle in the ground platform. The clamping arms comprise inwardly extending hook parts to hold the docking unit in place in the ground base platform. The system preferably comprises a sensor array in the cone, that comprises at least one but preferably at least two or more sensors such as optical lenses and/or other sensors. The system with sensor array thus provides a rugged and sturdy alternative to conventional camera carrying UAVs with gimbal mounted camera.
Un système d'atterrissage et d'amarrage pour un véhicule aérien sans pilote (UAV), le système comprenant deux parties principales, une unité d'amarrage configurée pour être fixée à un UAV et une plate-forme de base terrestre homologue. L'unité d'amarrage comprend des bras de serrage qui peuvent pivoter vers l'extérieur à l'aide de charnières qui remplissent une fonction de ressort et une partie de cône s'étendant vers le bas conçue pour s'accoupler à un réceptacle en forme de cône correspondant dans la plate-forme terrestre. Les bras de serrage comprennent des parties de crochet s'étendant vers l'intérieur pour maintenir l'unité d'amarrage en place dans la plate-forme de base terrestre. Le système comprend de préférence un réseau de capteurs dans le cône qui comprend au moins un capteur, ou de préférence au moins deux capteurs ou plus, tels que des lentilles optiques et/ou d'autres capteurs. Le système avec le réseau de capteurs constitue une alternative robuste et solide à une caméra classique portant des UAV avec une caméra montée au cardan.
UAV DOCKING SYSTEM FOR AUTONOMOUS LANDING AND DOCKING
SYSTÈME D'AMARRAGE UAV POUR L'ATTERRISSAGE ET L'AMARRAGE AUTONOMES
2023-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
UAV DOCKING SYSTEM FOR AUTONOMOUS LANDING AND DOCKING
Europäisches Patentamt | 2024
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