A shelf shifting deviation correction method and apparatus, an automated guided vehicle, and a storage medium. The shelf shifting deviation correction method comprises: detecting whether a shelf (2) shifting deviation relative to an automated guided vehicle (1) occurs in the process of the automated guided vehicle (1) moving the shelf (2); and if a shifting deviation of the shelf (2) occurs relative to the automated guided vehicle (1), performing shifting deviation correction. The present method can automatically detect and correct front-back or left-right shifting deviations of a shelf relative to an AGV during execution of a task by the AGV.

    Procédé et appareil de correction d'écart de déplacement d'étagère, véhicule guidé automatisé et support d'enregistrement. Le procédé de correction d'écart de déplacement d'étagère comprend les étapes consistant : à détecter si un écart de déplacement d'étagère (2) par rapport à un véhicule guidé automatisé (1) se produit lors du processus du véhicule guidé automatisé (1) déplaçant l'étagère (2) ; et si un écart de déplacement de l'étagère (2) se produit par rapport au véhicule guidé automatisé (1), à effectuer une correction d'écart de déplacement. Le présent procédé peut détecter et corriger automatiquement des écarts de déplacement avant-arrière ou gauche-droite d'une étagère par rapport à un AGV pendant l'exécution d'une tâche par l'AGV.

    一种货架位移偏差纠正方法和装置、自动导引车和存储介质。该货架位移偏差纠正方法包括:在自动导引车(1)搬运货架(2)的过程中,检测货架(2)相对于自动导引车(1)是否发生位移偏差;在货架(2)相对于自动导引车(1)发生位移偏差的情况下,进行货架位移偏差纠正。该方法能够在AGV执行任务的过程中,自动检测并纠正货架相对于AGV的前后或左右位移偏差。


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    Titel :

    SHELF SHIFTING DEVIATION CORRECTION METHOD AND APPARATUS, AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CORRECTION D'ÉCART DE DÉPLACEMENT D'ÉTAGÈRE, VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    货架位移偏差纠正方法和装置、自动导引车和存储介质


    Beteiligte:
    FAN XIAOYAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA




    Deviation correction method, vehicle and computer readable storage medium

    LI WENBIN / WEI MAOSEN / WANG JUANJUN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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