A method for swapping a battery of a vehicle. The method comprises: connecting a positioning line (11) of a battery swapping vehicle (1) to a pre-determined reference point of a vehicle (2) to be subjected to battery swapping (step 110); acquiring the distance between the origin of coordinates of a hoisting device (12) of the battery swapping vehicle (1) and the reference point of the vehicle (2) to be subjected to battery swapping, and the angles of the positioning line (11) relative to the traveling direction, horizontal direction and vertical direction of the vehicle (2) to be subjected to battery swapping (step 120); on the basis of the acquired distance and angles, determining a moving trajectory of an end actuator (121) of the hoisting device (12) (step 130); and providing the moving trajectory to the end actuator (121) of the hoisting device (12), such that the end actuator (121) swaps, according to the moving trajectory, a first battery (21) of the vehicle (2), which is to be subjected to battery swapping, for a second battery (13). Further disclosed are a battery swapping vehicle for swapping a battery of a vehicle, and an electronic device and a computer-readable storage medium. In the present application, the origin of coordinates of a hoisting device of a battery swapping vehicle and a reference point of a vehicle to be subjected to battery swapping are connected by using a positioning line, such that the problem of positioning based on GPS technology and image technology being inaccurate due to low visibility, signal interference, etc., can be avoided, thereby realizing precise positioning regarding the battery swapping vehicle and the vehicle to be subjected to battery swapping.

    L'invention concerne un procédé d'échange d'une batterie d'un véhicule. Le procédé consiste à : relier une ligne de positionnement (11) d'un véhicule d'échange de batterie (1) à un point prédéterminé de référence d'un véhicule (2) à soumettre à un échange de batterie (étape 110) ; acquérir la distance entre l'origine des coordonnées d'un dispositif de levage (12) du véhicule d'échange de batterie (1) et le point de référence du véhicule (2) à soumettre à un échange de batterie d'une part et les angles de la ligne de positionnement (11) par rapport à la direction de déplacement à la direction horizontale et à la direction verticale du véhicule (2) à soumettre à un échange de batterie d'autre part (étape 120) ; d'après la distance et les angles acquis, déterminer une trajectoire de déplacement d'un actionneur d'extrémité (121) du dispositif de levage (12) (étape 130) ; et fournir la trajectoire de déplacement à l'actionneur d'extrémité (121) du dispositif de levage (12), pour que l'actionneur d'extrémité (121) remplace, selon la trajectoire de déplacement, une première batterie (21) du véhicule (2) à soumettre à un échange de batterie par une seconde batterie (13). On divulgue en outre un véhicule d'échange de batterie permettant d'échanger une batterie d'un véhicule, un dispositif électronique et un support de stockage lisible par ordinateur. Selon la présente demande, l'origine des coordonnées d'un dispositif de levage d'un véhicule d'échange de batterie et un point de référence d'un véhicule à soumettre à un échange de batterie sont reliés à l'aide d'une ligne de positionnement, si bien qu'on peut éviter le problème d'imprécision de positionnement à base de technologie GPS et de technologie d'image, dû à une faible visibilité, à des interférences de signaux et autres, ce qui permet d'obtenir un positionnement précis concernant le véhicule d'échange de batterie et le véhicule à soumettre à un échange de batterie.

    一种用于更换车辆的电池的方法,包括:将所述换电车(1)的定位线(11)连接至待换电车辆的(2)预先确定的基准点(步骤110);获取所述换电车(1)的吊装设备(12)的坐标原点与待换电车辆(2)的基准点之间的距离以及定位线(11)相对于待换电车辆(2)行驶方向、纵向方向以及竖直方向的角度(步骤120);基于获取的距离和角度,确定吊装设备(12)的末端执行器(121)的运动轨迹(步骤130);以及所述运动轨迹用于提供给所述吊装设备(12)的末端执行器(121),所述末端执行器(121)根据所述运动轨迹将待换电车辆(2)的第一电池(21)更换为第二电池(13)。还公开了用于一种更换车辆的电池的换电车、电子设备、以及计算机可读存储介质。本申请利用定位线连接换电车的吊装设备的坐标原点和待换电车辆的基准点,可以避免能见度低、信号干扰等导致GPS、图像技术定位不准的问题,从而实现换电车与待换电车的精确定位。


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    Titel :

    METHOD FOR SWAPPING BATTERY OF VEHICLE, AND BATTERY SWAPPING VEHICLE AND ELECTRONIC DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ D'ÉCHANGE DE BATTERIE DE VÉHICULE, VÉHICULE D'ÉCHANGE DE BATTERIE ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
    用于更换车辆的电池的方法、换电车及电子设备


    Beteiligte:
    WANG JINLONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VEHICLE BATTERY SWAPPING METHOD, BATTERY SWAPPING VAN, AND ELECTRONIC DEVICE

    WANG JINLONG | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE BATTERY SWAPPING METHOD, BATTERY SWAPPING STATION, VEHICLE, AND SYSTEM

    HUANG ZHENHUI / MA HANG / LI YONGCHAO | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE BATTERY SWAPPING METHOD, BATTERY SWAPPING STATION, VEHICLE AND SYSTEM

    HUANG ZHENHUI / MA HANG / LI YONGCHAO | Europäisches Patentamt | 2023

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